السرعة والتسارع. التسارع - متوسط، لحظي، عرضي، عادي، إجمالي

تسريع- كمية متجهة فيزيائية تميز مدى سرعة تغير الجسم (النقطة المادية) لسرعة حركته. التسارع هو خاصية حركية مهمة لنقطة مادية.

إن أبسط أنواع الحركة هي الحركة المنتظمة في خط مستقيم، عندما تكون سرعة الجسم ثابتة ويقطع الجسم نفس المسار في أي فترات زمنية متساوية.

لكن معظم الحركات غير متساوية. في بعض المناطق تكون سرعة الجسم أكبر، وفي مناطق أخرى أقل. عندما تبدأ السيارة في التحرك، فإنها تتحرك بشكل أسرع وأسرع. وعندما يتوقف فإنه يبطئ.

التسارع يميز معدل التغير في السرعة. على سبيل المثال، إذا كان تسارع جسم ما هو 5 م/ث2، فهذا يعني أنه في كل ثانية تتغير سرعة الجسم بمقدار 5 م/ث، أي أسرع بخمس مرات من التسارع بمقدار 1 م/ث2.

إذا تغيرت سرعة الجسم أثناء الحركة غير المنتظمة بالتساوي خلال أي فترات زمنية متساوية، تسمى الحركة تسارع بشكل موحد.

وحدة التسارع في النظام الدولي للوحدات (SI) هي التسارع الذي تتغير فيه سرعة الجسم بمقدار 1 م/ث في كل ثانية، أي متر في الثانية في الثانية. تم تحديد هذه الوحدة بـ 1 م/ث2 وتسمى "متر في الثانية المربعة".

مثل السرعة، لا يتميز تسارع الجسم بقيمته العددية فحسب، بل أيضًا باتجاهه. وهذا يعني أن التسارع هو أيضًا كمية متجهة. لذلك تم تصويره في الصور على شكل سهم.

إذا زادت سرعة الجسم أثناء الحركة الخطية المتسارعة بشكل منتظم، فسيتم توجيه التسارع في نفس اتجاه السرعة (الشكل أ)؛ إذا انخفضت سرعة الجسم أثناء حركة معينة، فسيتم توجيه التسارع في الاتجاه المعاكس (الشكل ب).

التسارع المتوسط ​​واللحظي

متوسط ​​تسارع نقطة مادية خلال فترة زمنية معينة هو نسبة التغير في سرعتها التي حدثت خلال هذا الوقت إلى مدة هذه الفترة:

\(\lt\vec a\gt = \dfrac (\Delta \vec v) (\Delta t) \)

التسارع اللحظي لنقطة مادية في وقت ما هو حد متوسط ​​تسارعها عند \(\Delta t \to 0\) . مع الأخذ في الاعتبار تعريف مشتقة الدالة، يمكن تعريف التسارع اللحظي على أنه مشتق السرعة بالنسبة إلى الزمن:

\(\vec a = \dfrac (d\vec v) (dt) \)

التسارع العرضي والعادي

إذا كتبنا السرعة كـ \(\vec v = v\hat \tau \) ، حيث \(\hat \tau \) هي وحدة وحدة الظل لمسار الحركة، ثم (في إحداثيات ثنائية الأبعاد نظام):

\(\vec a = \dfrac (d(v\hat \tau)) (dt) = \)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + \dfrac (d\hat \tau) (dt) v =\)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + \dfrac (d(\cos\theta\vec i + sin\theta \vec j)) (dt) v =\)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + (-sin\theta \dfrac (d\theta) (dt) \vec i + cos\theta \dfrac (d\theta) (dt) \vec ي))ت\)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + \dfrac (d\theta) (dt) v \hat n \),

حيث \(\theta \) هي الزاوية بين متجه السرعة والمحور السيني؛ \(\hat n\) - وحدة الوحدة المتعامدة مع السرعة.

هكذا،

\(\vec a = \vec a_(\tau) + \vec a_n \),

أين \(\vec a_(\tau) = \dfrac (dv) (dt) \hat \tau \)- التسارع العرضي، \(\vec a_n = \dfrac (d\theta) (dt) v \hat n \)- التسارع الطبيعي .

بالنظر إلى أن ناقل السرعة يتم توجيهه مماسًا لمسار الحركة، فإن \(\hat n \) هي وحدة الوحدة للخط الطبيعي لمسار الحركة، والتي يتم توجيهها إلى مركز انحناء المسار. وبالتالي، يتم توجيه التسارع الطبيعي نحو مركز انحناء المسار، في حين أن التسارع العرضي يكون مماسيًا له. التسارع العرضي يميز معدل التغير في مقدار السرعة، بينما التسارع الطبيعي يميز معدل التغير في اتجاهها.

يمكن تمثيل الحركة على طول مسار منحني في كل لحظة من الزمن على أنها دوران حول مركز انحناء المسار بالسرعة الزاوية \(\omega = \dfrac v r\) حيث r هو نصف قطر انحناء المسار. في هذه الحالة

\(a_(n) = \omega v = (\omega)^2 r = \dfrac (v^2) r \)

قياس التسارع

يتم قياس التسارع بالمتر (مقسم) في الثانية إلى القوة الثانية (م/ث2). يحدد مقدار التسارع مدى تغير سرعة الجسم لكل وحدة زمنية إذا تحرك باستمرار بهذا التسارع. على سبيل المثال، جسم يتحرك بتسارع قدره 1 م/ث 2 يتغير سرعته بمقدار 1 م/ث كل ثانية.

وحدات التسارع

  • متر في الثانية المربعة، م/ث²، وحدة مشتقة من النظام الدولي للوحدات
  • سنتيمتر في الثانية المربعة، cm/s²، وحدة مشتقة من نظام GHS
تم تعطيل Javascript في متصفحك.
لإجراء العمليات الحسابية، يجب عليك تمكين عناصر تحكم ActiveX!

التسارع هو معدل تغير السرعة. في نظام SI، يتم قياس التسارع بالمتر في الثانية المربعة (م/ث 2)، أي أنه يوضح مدى تغير سرعة الجسم في ثانية واحدة.

على سبيل المثال، إذا كان تسارع جسم ما 10 م/ث 2، فهذا يعني أنه في كل ثانية تزداد سرعة الجسم بمقدار 10 م/ث. لذلك، إذا كان الجسم يتحرك بسرعة ثابتة قدرها 100 م/ث قبل بدء التسارع، فبعد الثانية الأولى من الحركة مع التسارع ستكون سرعته 110 م/ث، وبعد الثانية - 120 م/ث، وما إلى ذلك وفي هذه الحالة تزداد سرعة الجسم تدريجياً.

لكن سرعة الجسم يمكن أن تنخفض تدريجياً. يحدث هذا عادة عند الكبح. إذا كان الجسم نفسه، الذي يتحرك بسرعة ثابتة مقدارها 100 م/ث، يبدأ في تقليل سرعته بمقدار 10 م/ث كل ثانية، فإن سرعته بعد ثانيتين ستكون 80 م/ث. وبعد 10 ثواني سيتوقف الجسم نهائيا.

وفي الحالة الثانية (عند الكبح) يمكننا القول أن التسارع قيمة سالبة. في الواقع، للعثور على السرعة الحالية بعد بدء الكبح، تحتاج إلى طرح التسارع مضروبا في الوقت من السرعة الأولية. على سبيل المثال، ما هي سرعة الجسم بعد 6 ثوان من الكبح؟ 100 م/ث - 10 م/ث 2 · 6 ث = 40 م/ث.

وبما أن التسارع يمكن أن يأخذ قيمًا موجبة وسالبة، فهذا يعني أن التسارع هو كمية متجهة.

ومن الأمثلة التي تم النظر فيها، يمكننا القول أنه عند التسارع (زيادة السرعة)، يكون التسارع قيمة موجبة، وعند الكبح يكون سلبيا. ومع ذلك، كل شيء ليس بهذه البساطة عندما نتعامل مع نظام الإحداثيات. وهنا، يتبين أن السرعة أيضًا هي كمية متجهة، قادرة على أن تكون إيجابية وسلبية. ولذلك فإن اتجاه التسارع يعتمد على اتجاه السرعة، وليس على ما إذا كانت السرعة تقل أو تزيد تحت تأثير التسارع.

إذا تم توجيه سرعة الجسم في الاتجاه الموجب لمحور الإحداثيات (على سبيل المثال، X)، فإن الجسم يزيد من إحداثياته ​​في كل ثانية من الزمن. لذا، إذا كان الجسم عند بداية القياس عند نقطة بإحداثيات 25 مترًا وبدأ يتحرك بسرعة ثابتة قدرها 5 م/ث في الاتجاه الموجب للمحور X، فبعد ثانية واحدة سيتحرك الجسم يكون عند إحداثيات 30 م، بعد 2 ثانية - 35 م. بشكل عام، للعثور على إحداثيات الجسم في لحظة معينة من الزمن، تحتاج إلى إضافة السرعة مضروبة في مقدار الوقت المنقضي إلى الإحداثيات الأولية. على سبيل المثال، 25 م + 5 م/ث · 7 ث = 60 م في هذه الحالة، بعد 7 ثوانٍ، سيكون الجسم عند نقطة الإحداثيات 60. هنا تكون السرعة قيمة موجبة، حيث أن الإحداثيات تزداد.

تكون السرعة سالبة عندما يتم توجيه متجهها في الاتجاه السلبي لمحور الإحداثيات. ليبدأ الجسم من المثال السابق بالتحرك ليس في الاتجاه الموجب، بل في الاتجاه السالب لمحور X بسرعة ثابتة. بعد ثانية واحدة، سيكون الجسم عند نقطة بإحداثيات 20 مترًا، وبعد ثانيتين - 15 مترًا، وما إلى ذلك. الآن، للعثور على الإحداثيات، تحتاج إلى طرح السرعة مضروبة في الوقت من السرعة الأولية. على سبيل المثال، أين سيكون الجسم خلال 8 ثوان؟ 25 م - 5 م/ث · 8 ث = -15 م أي أن الجسم سيكون عند نقطة بإحداثي س يساوي -15. في الصيغة، وضعنا علامة الطرح أمام السرعة (-5 م/ث)، مما يعني أن السرعة قيمة سالبة.

لنسمي الحالة الأولى (عندما يتحرك الجسم في الاتجاه الموجب للمحور X) A، والحالة الثانية B. لنفكر في المكان الذي سيتم توجيه التسارع فيه أثناء الكبح والتسارع في كلتا الحالتين.

في الحالة (أ)، أثناء التسارع، سيتم توجيه التسارع في نفس اتجاه السرعة. وبما أن السرعة موجبة، فإن التسارع سيكون موجبًا.

في الحالة أ، عند الكبح، يتم توجيه التسارع في الاتجاه المعاكس للسرعة. وبما أن السرعة قيمة موجبة، فإن التسارع سيكون سالباً، أي أنه سيتم توجيه متجه التسارع في الاتجاه السلبي للمحور X.

في الحالة B، أثناء التسارع، سيتزامن اتجاه التسارع مع اتجاه السرعة، مما يعني أنه سيتم توجيه التسارع في الاتجاه السلبي للمحور X (بعد كل شيء، يتم توجيه السرعة أيضًا هناك). لاحظ أنه على الرغم من أن التسارع سلبي، إلا أنه يزيد من مقدار السرعة.

في الحالة B، عند الكبح، يكون التسارع في الاتجاه المعاكس للسرعة. وبما أن السرعة لها اتجاه سلبي، فإن التسارع سيكون له قيمة موجبة. ولكن في نفس الوقت سوف يقلل من وحدة السرعة. على سبيل المثال، كانت السرعة الأولية -20 م/ث، وكان التسارع 2 م/ث 2. سرعة الجسم بعد 3 ثوان ستكون -20 م/ث + 2 م/ث 2 · 3 ث = -14 م/ث.

وبالتالي، فإن إجابة سؤال "أين يتم توجيه التسارع" تعتمد على ما يُنظر إليه بالنسبة إليه. وفيما يتعلق بالسرعة، يمكن توجيه التسارع في نفس اتجاه السرعة (أثناء التسارع)، أو في الاتجاه المعاكس (أثناء الكبح).

في نظام الإحداثيات، لا يوضح التسارع الموجب والسالب في حد ذاته شيئًا عما إذا كان الجسم يتباطأ (تخفض سرعته) أو يتسارع (تزيد سرعته). نحن بحاجة إلى أن ننظر إلى أين يتم توجيه السرعة.

على سبيل المثال، السيارة التي تبدأ بالتحرك تتحرك بشكل أسرع كلما زادت سرعتها. عند النقطة التي تبدأ فيها الحركة، تكون سرعة السيارة صفرًا. بعد أن بدأت في التحرك، تسارع السيارة إلى سرعة معينة. إذا كنت بحاجة إلى الفرامل، فلن تتمكن السيارة من التوقف على الفور، بل مع مرور الوقت. أي أن سرعة السيارة ستميل إلى الصفر - ستبدأ السيارة بالتحرك ببطء حتى تتوقف تماماً. لكن الفيزياء لا تحتوي على مصطلح "التباطؤ". إذا تحرك الجسم، وتناقصت سرعته، تسمى هذه العملية أيضًا تسريعولكن بعلامة "-".

تسارع متوسطتسمى نسبة التغير في السرعة إلى الفترة الزمنية التي حدث خلالها هذا التغيير. احسب متوسط ​​التسارع باستخدام الصيغة:

أين هذا . اتجاه متجه التسارع هو نفس اتجاه التغير في السرعة Δ = - 0

حيث 0 هي السرعة الأولية. في لحظة من الزمن ر 1(انظر الشكل أدناه) في الجسم 0. في لحظة من الزمن ر 2الجسم لديه السرعة. بناءً على قاعدة طرح المتجهات، نحدد متجه تغير السرعة Δ = - 0. ومن هنا نحسب التسارع:

.

في نظام SI وحدة التسارعتسمى 1 متر في الثانية في الثانية (أو متر في الثانية المربعة):

.

المتر في الثانية المربعة هو تسارع نقطة متحركة بشكل مستقيم، حيث تزداد سرعة هذه النقطة بمقدار 1 م/ث في ثانية واحدة. بمعنى آخر، يحدد التسارع درجة التغير في سرعة الجسم خلال ثانية واحدة. على سبيل المثال، إذا كان التسارع 5 م/ث2، فإن سرعة الجسم تزداد بمقدار 5 م/ث كل ثانية.

التسارع اللحظي لجسم (نقطة مادية)في لحظة معينة من الزمن هي كمية فيزيائية تساوي الحد الذي يميل إليه متوسط ​​التسارع عندما يميل الفاصل الزمني إلى 0. وبعبارة أخرى، هذا هو التسارع الذي طوره الجسم في فترة زمنية قصيرة جدًا:

.

التسارع له نفس اتجاه التغير في السرعة Δ في فترات زمنية قصيرة للغاية تتغير خلالها السرعة. يمكن تحديد متجه التسارع باستخدام الإسقاطات على محاور الإحداثيات المقابلة في نظام مرجعي معين (الإسقاطات a X، a Y، a Z).

مع الحركة الخطية المتسارعة، تزداد سرعة الجسم بالقيمة المطلقة، أي: v 2 > v 1 ، ومتجه التسارع له نفس اتجاه متجه السرعة 2 .

إذا نقصت سرعة جسم من القيمة المطلقة (الآية ٢< v 1), значит, у вектора ускорения направление противоположно направлению вектора скорости 2 . Другими словами, в таком случае наблюдаем تباطؤ(التسارع سلبي، و< 0). На рисунке ниже изображено направление векторов ускорения при прямолинейном движении тела для случая ускорения и замедления.

إذا حدثت الحركة على طول مسار منحني، فإن حجم واتجاه السرعة يتغير. وهذا يعني أن ناقل التسارع تم تصويره كمكونين.

تسارع عرضي (عرضي).يسمون ذلك المكون من ناقل التسارع الذي يتم توجيهه بشكل عرضي إلى المسار عند نقطة معينة من مسار الحركة. يصف التسارع العرضي درجة التغير في معامل السرعة أثناء الحركة المنحنية.


ش ناقلات التسارع العرضيτ (انظر الشكل أعلاه) الاتجاه هو نفس اتجاه السرعة الخطية أو عكسها. أولئك. يكون متجه التسارع العرضي في نفس محور دائرة الظل، وهو مسار الجسم.

السرعة هي كمية فيزيائية تميز سرعة حركة واتجاه حركة نقطة مادية بالنسبة للنظام المرجعي المختار؛ بحكم التعريف، يساوي مشتق ناقل نصف القطر لنقطة ما بالنسبة للوقت.

السرعة بالمعنى الواسع هي سرعة تغيير أي كمية (وليس بالضرورة ناقل نصف القطر) اعتمادًا على أخرى (في كثير من الأحيان تعني التغيرات في الوقت المناسب، ولكن أيضًا في الفضاء أو أي شيء آخر). لذلك، على سبيل المثال، يتحدثون عن السرعة الزاوية، ومعدل التغير في درجة الحرارة، ومعدل التفاعل الكيميائي، وسرعة المجموعة، ومعدل الاتصال، وما إلى ذلك. رياضيا، يتميز "معدل التغير" بمشتقة الكمية قيد النظر.

يُشار إلى التسارع بمعدل تغير السرعة، أي المشتق الأول للسرعة بالنسبة إلى الوقت، وهي كمية متجهة توضح مدى تغير ناقل السرعة للجسم أثناء تحركه لكل وحدة زمنية:

التسارع هو متجه، أي أنه يأخذ في الاعتبار ليس فقط التغير في حجم السرعة (حجم كمية المتجه)، ولكن أيضًا التغير في اتجاهه. على وجه الخصوص، عجلة جسم يتحرك في دائرة بسرعة مطلقة ثابتة ليست صفرًا؛ يواجه الجسم تسارعًا ثابتًا (ومتغيرًا في الاتجاه) موجهًا نحو مركز الدائرة (تسارع الجاذبية).

وحدة التسارع في النظام الدولي للوحدات (SI) هي متر في الثانية في الثانية (m/s2، m/s2)،

مشتق التسارع بالنسبة للزمن، أي الكمية التي تميز معدل تغير التسارع، يسمى رعشة:

أين هو ناقلات رعشة.

التسارع هو الكمية التي تميز معدل التغير في السرعة.

متوسط ​​التسارع

متوسط ​​التسارع> هو نسبة التغير في السرعة إلى الفترة الزمنية التي حدث خلالها هذا التغيير. يمكن تحديد متوسط ​​التسارع بالصيغة:

أين هو ناقل التسارع.

يتزامن اتجاه ناقل التسارع مع اتجاه التغير في السرعة Δ = - 0 (هنا 0 هي السرعة الأولية، أي السرعة التي بدأ بها الجسم في التسارع).

في الوقت t1 (انظر الشكل 1.8) تكون سرعة الجسم 0. وفي الوقت t2 تكون سرعة الجسم . وفقًا لقاعدة طرح المتجهات نجد متجه التغير في السرعة Δ = - 0. ومن ثم يمكن تحديد التسارع على النحو التالي:

وحدة التسارع في النظام الدولي للوحدات هي 1 متر في الثانية في الثانية (أو متر في الثانية المربعة)، أي

المتر في الثانية المربعة يساوي عجلة نقطة متحركة بشكل مستقيم، حيث تزداد سرعة هذه النقطة بمقدار 1 م/ث في ثانية واحدة. بمعنى آخر، يحدد التسارع مدى تغير سرعة الجسم في ثانية واحدة. على سبيل المثال، إذا كان التسارع 5 م/ث2، فهذا يعني أن سرعة الجسم تزيد بمقدار 5 م/ث كل ثانية.


تسارع فوري

التسارع اللحظي لجسم (نقطة مادية) في لحظة معينة من الزمن هو كمية فيزيائية تساوي الحد الذي يميل إليه التسارع المتوسط ​​عندما يميل الفاصل الزمني إلى الصفر. بمعنى آخر، هذا هو التسارع الذي يتطور به الجسم في فترة زمنية قصيرة جدًا:

ويتزامن اتجاه التسارع أيضًا مع اتجاه التغير في السرعة Δ لقيم صغيرة جدًا من الفاصل الزمني الذي يحدث خلاله التغير في السرعة. يمكن تحديد متجه التسارع بإسقاطات على محاور الإحداثيات المقابلة في نظام مرجعي معين (إسقاطات aX، aY، aZ).

مع الحركة الخطية المتسارعة، تزداد سرعة الجسم بالقيمة المطلقة، أي

ويتزامن اتجاه متجه التسارع مع متجه السرعة 2.

إذا انخفضت سرعة الجسم بالقيمة المطلقة، فهذا يعني

فإن اتجاه متجه التسارع يكون معاكسًا لاتجاه متجه السرعة 2. وبعبارة أخرى، في هذه الحالة تتباطأ الحركة، وسيكون التسارع سالبًا (و< 0). На рис. 1.9 показано направление векторов ускорения при прямолинейном движении тела для случая ускорения и замедления.

التسارع الطبيعي هو أحد مكونات ناقل التسارع الموجه على طول المسار الطبيعي إلى مسار الحركة عند نقطة معينة على مسار الجسم. أي أن ناقل التسارع الطبيعي يكون متعامدًا مع السرعة الخطية للحركة (انظر الشكل 1.10). التسارع الطبيعي يميز التغير في السرعة في الاتجاه ويشار إليه بالحرف n. يتم توجيه ناقل التسارع الطبيعي على طول نصف قطر انحناء المسار.

تسارع نقطة ما هو مقياس مكاني وزماني للتغير في الحركة. وهو يحدد سرعة واتجاه التغيير في ناقل السرعة لنقطة ما في وقت معين. يقاس التسارع بحد نسبة التغير في السرعة إلى الفترة الزمنية المقابلة (في إطار مرجعي معين)، عندما تميل هذه الفترة إلى الصفر: a=lim Dv / Dt

يمكن أن تتغير سرعة النقطة كمتجه modulo، بواسطة اتجاهأو في وقت واحد سواء في المعامل أو الاتجاه.وعلى هذا يفرقون نقطة التسارع:

أ ) إيجابي، والتي لها نفس اتجاه السرعة، وتزداد السرعة؛ ب) سلبي، مع وجود اتجاه معاكس لاتجاه السرعة، تنخفض السرعة؛ V ) طبيعي- اتجاهها متعامد مع اتجاه السرعة ومتجه السرعة يغير اتجاهه فقط دون تغيير مقداره (الحركة المنحنية).

أثناء الحركة إلى الأمام التسارع الخطي للجسميساوي التسارع الخطي لأي نقطة.

في الحركة الدورانية، تسمى التسارعات الإيجابية والسلبية الموجهة بشكل عرضي تماسي،وتلك الموجهة على طول نصف القطر (العادي) - شعاعي أو عادي. كل من هذه التسارعات يمكن أن تحدث بشكل مستقل. يحدث الجمع بين التسارع العرضي والتسارع الطبيعي مع تغير متزامن في السرعة من حيث الحجم والاتجاه. يتم تحديد المجموع المتجه للتسارعات العادية والعرضية مكتملتسريع.

أثناء الحركة الدورانية التسارع الزاوي للجسم يميز التغيير في سرعة الدوران.

التسارع الزاوي هو مقياس للتغير في سرعة الحركة الدورانية للجسم في لحظة معينة من الزمن. يتم تعريف التسارع الزاوي على أنه حد نسبة التغير في السرعة الزاوية إلى الفاصل الزمني المقابل في إطار مرجعي معين، عندما يميل هذا الفاصل إلى الصفر:

عادة لا يتم تحديد متوسط ​​التسارع خلال الحركة بأكملها، خاصة في الحالات التي تتغير فيها الإشارة، لأنه لا يميز تفاصيل الحركة.

يمكن أن يكون التسارع الزاوي إما إيجابي(تسارع الدوران)، أو سلبي(تباطؤ الدوران). بالنسبة لجسم صلب دوار، تكون نسب التسارع الخطي للنقاط إلى نصف قطر دورانها (المسافات إلى المحور) هي نفسها؛ فهي تساوي التسارع الزاوي للجسم: a/r=e

التسارع الخطي لنقطة على جسم دوار يساوي حاصل ضرب التسارع الزاوي ونصف قطر الدوران: a=er (بالبعد الرادياني)؛

في الحركة المعقدة للجسم (التحويلية والدورانية في نفس الوقت)، يتم قياس التغيرات في السرعة من خلال التسارع الخطي لمركز ثقل الجسم والتسارع الزاوي للجسم بالنسبة إلى مركز ثقل الجسم.

تعريف التسارع الزاوي للنظام الميكانيكي الحيويأكثر صعوبة من تحديد السرعات الزاوية.

وبالتالي، فإن التسارع يميز تقلب السرعة.

إن سرعات النقاط الموجودة على وصلات جسم الإنسان تتغير في الحجم والاتجاه. وهذا يعني أن هناك دائمًا تسارعات طبيعية وتسارعات عرضية دائمًا تقريبًا (إيجابية وسلبية). لا توجد حركات في جسم الإنسان دون تسارعولكن يمكن أن تكون التسارعات في بعض الأحيان صغيرة جدًا لدرجة أنها لا تحدث أي فرق تقريبًا.