Robotika: historie a moderna. První robot

Roboti jsou zázrak moderní věda, myšlenka, která uchvacuje a rozechvívá lidstvo. Pouze v žánru sci-fi Známe roboty s různými vnějšími obaly a s různorodým souborem funkcí a úkolů, které plní. Od pomyslného konceptu androidu až po moderní implementaci samofunkčních strojů jsme se vždy snažili vylepšovat technologie v této oblasti. Nabízí se otázka: kde se objevil první robot? Jak tato myšlenka vznikla a co dalo vzniknout tomuto odvětví inovací a představivosti?

Pojďme se podívat na definici slova robot.

Robot je zařízení, které je schopno samostatně vykonávat určitý soubor úkolů. Překvapivě se první robot objevil před pochopením elektřiny. Oficiálně vznikla kolem roku 400-350 před naším letopočtem. Vynálezcem byl řecký matematik Archytas. Vytvořil postavu dřevěné holubice, která se pohybovala ve vzduchu pomocí páry. Bylo to také poprvé, kdy se zkoumalo, jak jsou ptáci schopni létat.
Otec strojního inženýrství.

Archytas, považovaný za otce strojního inženýrství, byl také filozof, matematik, státník, stratég a dokonce i velitel. Celkově byl jackem všech profesí. Ačkoli to bylo nezákonné, jeho pravomoc mu umožnila být zvolen velitelem na 7 po sobě jdoucích let. Bylo to dáno i tím, že ve své kariéře nikdy neprohrál žádnou bitvu.

Byl to skvělý matematik.

Jedním z jeho úspěchů bylo řešení geometrických problémů o zdvojení krychle, které představovali Hippokratés a Chios. Archytas také významně přispěl k hudební teorii. Díky svým znalostem matematiky ztotožnil intervaly s harmonickými půltóny a také slavné chromatické a diatonické půltóny.
Inspiroval mnoho lidí.

Jeho matematické práce ovlivnily Platóna, Euklida a mnoho dalších. Důkazem toho, že Platón uctíval Archytase, je citát z jeho díla Republika: „Jak může lid získat tak dobrého vládce, jako je Archytas, místo tak špatného vládce, jakým byl Dionýsos II. Později zemřel při ztroskotání lodi.
Jsme zavázáni Archytasovi.

Jeho příspěvky k matematice a vědě obecně inspirují lidi dodnes. Nebýt toho malého vynálezu létajícího holuba, možná bychom neměli tak nepředstavitelné plány pro naši budoucnost a všechny tyto elektrické a vědecké zázraky. Počínaje roboty, kteří soutěží

Ve 12. století Arab Al-Jazire vynalezl a navrhl několik mechanických zařízení, která uměla přehrávat hudbu. Jak však tato zařízení vypadala, zda se dobře hrála a zda by se dala nazvat prvními roboty, se zatím neví. Na kresbách Leonarda da Vinciho byly nalezeny obrazy mechanického muže. Génius předpokládal, že jeho zařízení bude schopné sedět a dokonce se i pohybovat. Německý filozof Albert Veliký nejen vynalezl, ale také navrhl robota, kterému říkal železný sluha. Podle některých zdrojů se zařízení mohlo nejen pohybovat a provádět jednoduché akce, ale také odpovídat na jednoduché otázky. Student filozofa jménem Thomas však považoval železného sluhu za ďábla a zničil vynález svého učitele.

V 17. stol různými lidmi Vznikalo stále více „inteligentních strojů“. Vynálezci ujistili, že jejich výtvory brzy zachrání lidi od tvrdé práce. Ve všech případech se však ukázalo, že uvnitř mechanismu se ukrýval živý člověk. Je znám případ, kdy mechanický muž, vytvořený V. Kempelenem, uměl hrát šachy. Jednou, během jedné z partií, se diváci stojící kolem šachového stolku vrhli k východu a někde křičeli: „Oheň! Oheň!". Vyděšený byl i mechanický šachista. Ukázalo se, že na planý poplach reagoval i člověk, který zařízení obsluhoval. V roce 1738 humanoidní robot vytvořil Francouz J. Voknason. Jeho výtvor uměl dovedně hrát na flétnu. O budoucí osud O tomto androidu není nic známo.

XX století

V roce 1927 se zúčastnil americký inženýr Wexley Světová výstava, která se konala v New Yorku. Tam předvedl svůj vynález – robota podobného člověku, který poslouchal hlasové příkazy a uměl provádět jednoduché pohyby.

V polovině 20. století byla překonána touha udělat z robotů humanoidy. Inženýři se domnívali, že v některých případech je mnohem pohodlnější pohybovat se po kolejích nebo po nich. V 50. letech se objevily manipulátory ovládané člověkem, které usnadňovaly práci s radioaktivními materiály. V 60. letech byl patentován samohybný robot, což byl vozík s kamerou a mikrofonem. Toto zařízení mělo provádět průzkum v místech radioaktivní kontaminace a předávat informace velitelství.

V roce 1962 začala ve Spojených státech éra průmyslové robotiky. Roboti byli pojmenováni „Versatran“ a „Unimit“. Byly vybaveny manipulátory podobnými lidské ruce, ale inženýři se rozhodli, že je nebudou více podobat lidem.

Postupem času se objevili inovativní roboti: skauti, uklízeči, číšníci a dokonce i robotický policista. Prezentace posledně jmenovaného se uskutečnila v roce 2009. Tento robot je vybaven

Odkud si lidstvo pamatuje, existuje v lidech touha přesunout tvrdou práci na někoho jiného... samozřejmě, vždy byli nuceni lidé - to jsou otroci - ale otroci jsou bohužel také lidé: unaví se , onemocnět a nakonec - mají někdy tendenci se bouřit.. Kdybyste teď dokázali vytvořit mechanismus, který by dokázal vše, co lidé dělají - a zároveň by neměl nedostatky živé bytosti...

Jistě. Bohové byli v této věci první: starověký řecký bůh-kovář Héfaistos si dělal dělníky... ale mýty jsou mýty – a kdo z lidí něco podobného ve skutečnosti dokázal?

To provedl ve 12. století arabský vědec Al-Džazíra. Vytvořil soubor čtyř mechanických hudebníků (vynález se bohužel do dnešních dnů nedochoval a v té době neexistoval ani zvukový záznam – těžko tedy říci, jak vysoce umělecké provedení to bylo).

V dílech Leonarda da Vinciho je kresba mechanického muže. Zda Leonardo implementoval tento nápad v praxi, není známo, ale pokud by to udělal, byl by to jen zajímavý experiment bez zvláštního významu. praktický význam: mechanický muž mohl jen sedět, rozpažovat ruce a zvednout hledí rytířské přilby – žádné další funkce se neočekávaly.

Tady je ten slavný Německý filozof Albert Veliký se stal velmi užitečným „železným sluhou“, který dokázal odpovídat i na otázky! Ale neměl čas ho použít dlouho: Albertův student Thomas (budoucí „andělský lékař“ Tomáš Akvinský) si spletl mechanického muže s ďáblem a zlomil ho.

Zvláštní zájem o toto téma vznikl v 17. století, objevily se dokonce „strojové mysli“... nicméně každý takový případ se ukázal být ne-li podvodem, tak chytrým trikem, při kterém se lidé schovávali do strojů – stačí si vzpomenout na mechanické Turek hrající šachy, navržený rakouským vynálezcem B .Kempelenem... ale musíme vzdát hold: vynálezce dokázal udržet publikum pod svým kouzlem velmi dlouho a k odhalení přispěla i příhoda: při jednom z představení V sále se ozývaly výkřiky: "Hoř!" Pravda, poplach se ukázal jako falešný - ale panika byla skutečná a uvnitř kulometu byly slyšet rány...

Francouzský vynálezce J. Voknason ale v roce 1738 vytvořil skutečného robota. Byl humanoid (dnes se taková zařízení nazývají andrody). Těžko říci, zda J. Vaucanson uvažoval o díle svého předchůdce Al-Jazariho (1136-1206), ale tento android byl také hudebníkem - hrál na flétnu... opravdu není jasné, proč vynálezci tzv. minulost tak chtěla nahradit hudebníky androidy? Opravdu se moji „bratři v řemesle“ vyznačují obzvlášť hašteřivým charakterem? A proč není tento nápad mezi spisovateli sci-fi žádaný? A jaký dramatický román by se dal napsat (nebo natočit film) o dobrodružstvích robotického hudebníka, ve kterém veřejnost vidí jen legrační „mechanickou hračku“ - a nechce vidět tvůrčí individualitu...

Ale vraťme se k našim robotům! Samozřejmě, že tak své vynálezy nenazval ani Al-Jazari, ani Albertus Magnus, ani J. Vaucanson... toto slovo je českého původu a poprvé je použil v roce 1920 český spisovatel Karel Čapek ve hře „R.U.R“, který vypráví o továrně, kde vyrábějí " umělých lidí„... K. Čapek chtěl nejprve nazývat „umělé lidi“ jiným slovem – „labori“, ale považoval to za příliš pedantské a obrátil se s prosbou o radu na svého bratra a J. Čapek přišel se slovem „robot“, odvozeno z českého „robota“ - což znamená „roba“, „nucené práce“), případně „loupež“ (otrok).

Hra K. Čapka je značně pesimistická: roboti se bouří a ničí lidstvo... Takové chmurné prognózy spisovatele ale zřejmě nevyděsily amerického inženýra D. Wexleyho: v roce 1927 na Světové výstavě v New Yorku představil tzv. první humanoidní robot schopný provádět jednoduché úkoly pohyby na příkaz osoby.

Ale proč by vlastně měl být robot humanoid? Koneckonců, pokud plní jednu konkrétní funkci - proč potřebuje dvě ruce, dvě nohy a vlastně - v některých případech je mnohem pohodlnější pohybovat se na kolech nebo kolejích... a když byla překonána touha po "antropomorfismu" se roboti z „mechanických hraček“ začali „proměnit v něco užitečného: v 50. XX století Mechanické manipulátory pro práci s radioaktivními materiály (opakují pohyby rukou osoby umístěné v bezpečné vzdálenosti) se objevily v 60. letech. – dálkově ovládaný vozík s manipulátorem, mikrofonem a kamerou – pro zkoumání zón radioaktivního zamoření...

A konečně v roce 1962 vznikly v USA první průmyslové roboty. Říkalo se jim Unimate a Versatran. Nebylo na nich už nic antropomorfního – kromě manipulátoru, který matně připomínal lidskou ruku. Tito roboti se dokonale vyrovnali se svými povinnostmi (a někteří to dělají dodnes).

Od té doby roboti sebevědomě „dobývají“ výrobu a v poslední době se objevují další oblasti činnosti: robotičtí skauti, robotičtí číšníci, robotičtí uklízeči... V roce 2009 byl poprvé představen robotický policista (zatím jen v r. cvičení), vybavených puškou VSK-94, pistolí Yarygin a odpalovačem ručních granátů (věc však nikdy nepřekročila rámec cvičení)... jedním slovem těžko pojmenovat obor činnosti, kde by roboti se „neoznačují“. Někde dokonce nahrazují domácí mazlíčky - například mnoho Japonců je tak připoutaných k robotickým štěňatům, že si s tímto fenoménem spojují nízkou porodnost... navíc se Japonci chystají porodnost simulovat i pomocí robotiky: není to tak dávno , bylo vytvořeno robotické dítě Yotara, na kterém mohou mladí manželé získat rodičovské dovednosti, a co je nejdůležitější, pochopit radosti mateřství a otcovství...

Měli spisovatelé sci-fi pravdu, když mluvili o nebezpečí robotů pro lidi?

Do jisté míry ano: od té doby, co v roce 1981 zemřel rukou robota japonský dělník Kenzi Urada, počet obětí robotů každým rokem roste... ale zdaleka se nevyrovná počtu lidí, kteří umírají pod koly aut - a odmítají to Z nějakého důvodu nikdo od vozidel neodchází. Dnes nikdo vážně nediskutuje o vzpouře robotů. Mnohem závažnější je nebezpečí, před kterým S. Lem varuje v „The Diaries of John the Quiet“: roboti zcela nahradili lidi ve výrobě, v důsledku toho mají podniky hory zboží, které nelze prodat, a lidé po celé planetě masově umírají hlady: lidská práce už není potřeba, nikdo nemá práci - tudíž ani peníze...

To je však ještě daleko... A čím dále, tím více spisovatelé sci-fi rozvíjejí další téma: pokud se robot skutečně stane člověkem, získá inteligenci a emoce, jak se bude vyvíjet náš vztah k takovému robotovi? ? A objevuje se stále více děl, ve kterých roboti vzbuzují mnohem více sympatií než lidé – stačí si vzpomenout na filmy “Umělá inteligence”, “Já, robot” popř. dějová linie replikátoři z planety Asuras ze série „Stargate: Atlantis“ (v druhém případě lidé obecně vypadají jako nějaká fašistická monstra)…

Přenecháme robotům nejen pracovní operace, ale i morální zásady?

Spisovatelé sci-fi 50. let si představovali rok 2000 s létajícími auty a roboty žijícími bok po boku s lidmi.
Jak vidíme, zatím se tak nestalo, nicméně oblast robotiky se v průběhu desetiletí postupně rozvíjela, někdy i rychle, pak její vývoj utichl, ale nyní opět nabral nebývalý růst. Každý měsíc se vyrobí tisíce různých průmyslových robotů, vyvíjejí se humanoidi a androidi, vědci po celém světě pracují na vytvoření umělé inteligence a to vše je jen začátek.

Robotika není nezávislý průmysl, v první řadě je to synergie všech nejnovější úspěchy technický, přírodní vědy a informační technologie.

Když se řekne „robot“, lidé mají k technologii daleko a představí si to jako v sovětských sci-fi filmech se železnýma rukama a nohama. Samozřejmě tomuto pojmu dáváme mnohem širší význam.

Rozlišují se následující skupiny robotů:

1. Průmysl - když se řekne „robotika“, myslí tím především rozvoj této oblasti.

2. Vojenské - jediný druh, který byl vyvinut v Rusku, mezi ně patří i roboty pro likvidaci různých havárií a přírodních katastrof.

3. Vesmír – sem patří satelity, rovery a antropomorfní roboti, kteří pomáhají astronautům.

4. Domácnost - uklízečky, kuchyňské roboty, doprovodné roboty.

5. Androidi, humanoidi - různí antropomorfní roboti, jejichž cílem je zlepšit „lidskost“ robotů pro různé společenské účely.

Historie robotiky

Automatizace a robotizace výroby v kapitalistickém světě začala v 50. letech 20. století. Právě v té době lze přičíst vzhled prvních průmyslových robotů. Prováděli montáž zařízení a nejjednodušší monotónní operace.
Prvního takového robota vyvinul v roce 1954 vynálezce-samouk George Devol. Robotické rameno vážilo dvě tuny a bylo ovládáno programem nahraným na magnetický buben. Systém dostal název Unimate, na nové zařízení byl vydán patent a v roce 1961 vynálezce založil společnost Unimation.

První robot byl instalován v závodě General Motors (ve slévárně) v roce 1961. Poté byl nový produkt testován továrnami Chrysler a Ford,

Systém Unimate sloužil pro práci s litými kovovými díly, které manipulátor vyjímal z odlévacích forem. Uchopovací zařízení bylo ovládáno hydraulickým pohonem.
Robot měl 5 stupňů volnosti a chapadlo se dvěma „prsty“. Přesnost práce byla velmi vysoká až 1,25 mm. A bylo efektivnější než člověk- pracoval rychleji a s méně závadami.

V roce 1967 přišly do Evropy průmyslové manipulátory. Již nyní rozšiřují svou funkčnost, ovládají profesi svářeče a lakýrníka. Robot získává „technické vidění“ prostřednictvím videokamer a senzorů, učí se určovat rozměry výrobků a jejich umístění.

V roce 1982 vyvinula společnost IBM úřední jazyk pro programování robotických systémů. V roce 1984 představil Adept prvního elektricky poháněného robota Scara.
Díky nové konstrukci byly roboty jednodušší a spolehlivější při zachování vysoké rychlosti.

V 90. letech se objevil ovladač s intuitivním ovládacím rozhraním, které bylo možné ovládat operátorem, mohl měnit parametry a upravovat provozní režim. Od té doby se schopnosti ovládání robotů a jejich funkce jen rozvíjely, zvyšovala se jejich složitost, rychlost, počet os a začaly se využívat různé materiály, možnosti vývoje a správy se rozšířily a bylo učiněno několik prvních sebevědomých kroků směrem k umělé inteligenci.

Přitom v SSSR byl vlastně lídrem v robotice. Všechno to začalo ve 30. letech. V roce 1936 16letý Sovětský školák Vadim Matskevich vytvořil robota, který uměl zvedat pravá ruka. K tomu strávil 2 roky práce v soustružnických dílnách Novočerkasské polytechnické univerzity. Předtím, ve věku 12 let, vytvořil malé rádiem řízené obrněné auto, které střílelo ohňostroje. Úřady upozornily na Matskevichova „robota“ a v roce 1937 jej představil na světové výstavě v Paříži v roce 1937.

Na přelomu 30. - 40. let. XX století V SSSR se také objevily automatické linky na zpracování ložiskových dílů a koncem 40. let. XX století Poprvé ve světové praxi vznikla komplexní výroba pístů pro motory traktorů s automatizací všech procesů – od nakládání surovin až po balení hotových výrobků.

V roce 1966 byl ve Voroněži vynalezen manipulátor pro pokládání plechů, v roce 1968 byl v Leningradu vyvinut podvodní robot „Manta“ s citlivým uchopovacím zařízením; V roce 1969 začala TsNITI ministerstva obrany s vývojem průmyslového robota Universal-50. Následně aktivní v byly vyvíjeny automatizované systémy pro velkosériovou výrobu.

V roce 1985 se již používalo 40 tisíc průmyslových robotů a několikanásobně překročily počet používaný ve Spojených státech. Automatizované linky byly v AvtoVAZ v 80. letech v plném provozu a byly dokonce napadeny „hackerskými“ pracovníky.

Došlo k velkému vojenskému a vesmírnému vývoji. Unikátním počinem v té době byl bezpilotní průzkumný letoun DBR-1, který byl přijat letectvem SSSR již v roce 1964. Takové zařízení by mohlo provádět průzkumné mise nad celým územím západní a střední Evropy.

Jedním z nejpozoruhodnějších úspěchů domácí robotiky a vědy bylo vytvoření v Design Bureau pojmenované po. Lavočkin "Lunochod-1". Právě sovětský aparát se stal prvním planetárním roverem na světě, který úspěšně dokončil svou misi na povrchu jiného nebeského tělesa.

V roce 1983 byl námořnictvem SSSR přijat unikátní protilodní komplex P-700 „Granit“. Jeho zvláštností bylo, že během salvy mohly rakety nezávisle tvořit bojovou formaci a během letu si navzájem vyměňovat informace a nezávisle rozdělovat cíle. V tomto případě by jedna z raket komplexu mohla hrát roli vůdce, který by obsadil vyšší útočný sled.

Vyvinuli se také „humanoidní roboti“: v roce 1962 se objevil první robotický průvodce Rex – vedl exkurze pro děti v Polytechnické muzeum. Prý tam stále "pracuje".

V Sovětském svazu bylo vyrobeno více než 100 tisíc kusů průmyslové robotiky. Nahradili více než milion pracovníků, ale v 90. letech tito roboti zmizeli.

V další vývoj Robotika postupuje zrychleným tempem, protože se rozvíjejí klíčová odvětví – fyzika, chemie, elektrotechnika a hlavně elektronika. Elektronky byly nahrazeny výkonovou elektronikou, později mikroobvody, pak mikrokontroléry... Objevují se nové materiály, nové metody automatizace a metody programování.

To už ale neplatí pro Rusko a SNS. Především vývoj probíhá v USA, v Jihovýchodní Asie a západní Evropě.

Řízené robotické linky se zavádějí do výroby robotické manipulátory se používají ve všech průmyslových odvětvích, v zemědělství, lékařství, ve vesmíru a samozřejmě v každodenním životě.

V některých odvětvích vykonávají až 50 % práce průmyslové roboty, například v automobilovém průmyslu dokážou svařovat, lakovat a přemisťovat díly na jinou montážní plochu, kde se o ně postarají další roboti.

Existují dokonce 100% automatizované továrny. V Japonsku je továrna, kde roboti sami sestavují roboty. A dokonce připravují jídlo pro 2000 lidí - kancelářské centrum obsluhující tento závod.

V 90. letech došlo k určitému poklesu. Zavádění robotů využívajících stávající technologie do výroby nepřineslo očekávaný zisk a financování některých rozsáhlých projektů bylo pozastaveno. Z řady důvodů – ekonomických i sociálních – nenastal očekávaný boom, zůstaly jako specializované produkty pro montážní závody automobilů a řadu dalších průmyslových odvětví.

Prudký skok nastal až v polovině roku 2000 a tento vývoj pokračuje. Především kvůli tomu, že se o robotiku začala zajímat armáda...

Rozvoj nelze zastavit a všechny země, které chtějí být v čele světového průmyslu, to musí přijmout a dohnat zameškané.

Konstrukce robotů a robotické úlohy

Je jich šest společné úkoly robotika:

1. Pohyb – pohyb v jakémkoliv prostředí
2. Orientace – být si vědom své polohy
3. Manipulace – volně manipulujte s předměty prostředí
4. Interakce – kontakt s ostatními, jako jste vy
5. Komunikace – komunikujte svobodně s člověkem
6. Umělá inteligence – robot se musí samostatně rozhodnout, jak vykoná lidský příkaz

Nejoptimálnější pohyb robota na kolech a pásové plošině. Právě tyto metody poskytují největší stabilitu a manévrovatelnost.
U kolových plošin je průchodnost terénem obtížnější - kolo nemůže překonat překážku vyšší, než je jeho poloměr. Konstrukce kol se neustále zdokonaluje, používají se výkonné servomotory, vyvíjejí se nezávislé zavěšení a používají se obruče.

Čtyřnožci a hmyzomorfní roboti jsou stabilní (to znamená hmyzí tvar, několik „noh“, obvykle 6 takových zařízení se často používají pro vojenské účely).

Trvalo velmi dlouho, než se robot naučil chodit po dvou nohách. Ze všech existujících se s tím dobře vypořádává pouze humanoid ASIMO od Hondy, který dokáže nejen stabilně chodit, ale i šplhat po schodech, společnost jej vyvíjí již více než 25 let;
Většina humanoidních robotů se stále pohybuje na platformě.

Kromě chůze po zemi se některé modely mohou plazit, plavat a létat.

Robot se v prostoru orientuje pomocí senzorů, videokamer a má schopnost „vidět“ v infračerveném rozsahu, detekovat ultrazvukové vibrace a vnímat tepelné záření.
Operátor jej může také ovládat, může být ve stejné místnosti nebo několik kilometrů daleko.

Všechny uvedené problémy robotiky jsou v té či oné míře řešeny. Robot se stává dokonalejším, umí spolupracovat s ostatními roboty, učí se komunikovat s člověkem a lépe mu rozumět.

Zajímavé schéma pro trénování družice vesmírného robota pravděpodobně stejný princip se používá pro konfiguraci dalších robotických systémů. „Emoční učení“, jak tomu vývojáři říkají. Jeho podstatou je, že obsahuje „emocionální aparát“, který společníkovi říká, co je pro něj „dobré“ a co „špatné“. Dobrý – pokud cílí na konkrétní daný objekt – tím se zvýší skóre, špatný – pokud se od něj odchyluje – skóre se sníží. No, a tak dále, dokud se zařízení nestane stabilně „dobré“.
To by mohlo být užitečné například pro vesmírné dalekohledy. Školení probíhá za pomoci operátora a trvá cca 20 minut, výsledek se zobrazí ve znalostní bázi.

Do tohoto konkrétního zařízení popsaného astronautem lze hodit otevřený prostor: Satelit provede zbytek akcí sám. Koncept vyvinul model nervového systému, který logicky vyplývá z podmínek, ve kterých nervový systém všech živých organismů funguje.
Robotika budoucnosti může samostatně sbírat nové poznatky, analyzovat je a aplikovat v praxi.

10 robotů, kteří nejvíce ovlivnili historii

• Robotika

• Překlad

Nebylo by správné, kdyby GeekTech pro Robotics Week nic nenapsal a jestli něco tenhle blog miluje, tak jsou to roboti. Roboti jsou neustále kolem nás, od kávovaru v kuchyni až po montážní linky v práci. Ale kde se vzali první roboti? Kdo byli zakladatelé robotů, které nyní vidíme?

Existují stovky neuvěřitelných robotů, ale my jsme vybrali několik nejvýznamnějších a nejpamátnějších v chronologickém pořadí.

Kolem roku 350 př. n. l.: Holub

Tento první „robot“ je skutečně velmi starý. Archytas, řecký filozof, astronom, matematik a státník, nastínil principy mechaniky. Jedním z jeho projektů byl dřevěný mechanický pták. Byl poháněn párou a mohl létat do výšky až 200 metrů. Tento vynález nemusí být jen prvním robotem na planetě, ale také prvním létajícím zařízením.

1495: Leonardův robot

Na historii robotů se podílel i Leonardo da Vinci. Navrhl prvního humanoidního robota. V roce 1495 vytvořil robotického rytíře, který, soudě podle náčrtů, mohl stát, sedět, zvednout hledí a pohybovat rukama.

Pomocí originálních náčrtů se moderním designérům podařilo robota znovu vytvořit. Kopie může provádět všechny výše uvedené pohyby.

1738: Kachna

Francouzský vynálezce Jacques de Vaucanson ve své době vytvořil několik autonomních robotů, ale Kachna je jedním z jeho nejvýznamnějších děl.

Mechanická kachna jich měla více než 400 různé části, což není příliš překvapivé vzhledem k tomu, co dokázala. Kachna mohla mávat křídly, jíst, strávit potravu a pak se vyprázdnit. Byl to docela působivý robot!

Vaucansonovi se podařilo „naučit“ robota trávit potravu instalací přihrádek pro chemický rozklad obilí.

Teprve nyní, po 274 letech, se objevily moderní roboty s podobnými schopnostmi, třebaže umí jen strávit, na rozdíl od kachny, která by mohla plnit i jiné zábavné „úkoly“.

Bohužel nikdo neví, co se stalo s původní kachnou. V muzeu v Grenoblu je však replika kachny vytvořená hodinářem.

1898: Teslova loď na dálkové ovládání

Nikolu Teslu možná znáte pro jeho elektrické cívky, ale na poli robotů má ještě jeden počin.

Když Nikola hledal způsob, jak předvést svůj bezdrátový přenosový systém (to, co dnes známe jako rádiové vlny), během konference vložil do vody v Madison Square Garden železnou loď a ovládal ji dálkovým ovládáním, loď obdržela signály a plnil Nikolovy příkazy. Nikdo tehdy nechápal, jak dálkově ovládaná loď ovlivní budoucnost robotů, hraček, rádií a dalších zařízení, která dnes používáme.

1962: Unimate

V 60. letech 20. století vynálezci investovali velké úsilí do vývoje robotických manipulátorů, ale jeden z nej důležité vynálezy byla The Unimate arm. Byl to jeden z prvních průmyslových robotů a byl instalován na montážní lince General Motors, aby se snížila pravděpodobnost zranění a smrti při práci. Zařízení by mohlo skládat kusy horkého litého kovu a svařovat části těla. Unimate je momentálně v Síni slávy s roboty jako R2-D2 a HAL.

1966: Shakey the Robot


Shakey the Robot byl jedním z prvních skutečně úspěšných robotů s umělou inteligencí. Dokázal pochopit své vlastní činy. Pokud byste Shakeymu zadali úkol, analyzoval by jej, na rozdíl od jiných robotů, kteří potřebovali konkrétní instrukce.

Shakey prokázal svou schopnost myslet a reagovat pohybem po místnostech a chodbách, zapínáním a vypínáním světel, otevíráním a zavíráním dveří a pohybem předmětů. Robot je v současné době v důchodu a je umístěn v muzeu v Mountain View.

1989: Čingis

Přemýšleli jste někdy, který robot se jako jeden z prvních naučil chodit? Tohle je Čingis. Tento šestinohý autonomní robot, vytvořený Mobile Robots Group v laboratořích Massachusetts Technologický institut, se proslavila nejen schopností chůze, ale také tím, jak rychle a levně se vyráběla. Ke svému fungování však potřebuje 4 mikroprocesory, 22 senzorů a 12 serv.

Jeho chůze se nazývala „Čingisova chůze“. První kroky robota:

1997: NASA Mars Pathfinder and Sojourner

NASA také přispěla k vývoji neuvěřitelných robotů, ale robot, který opravdu vyniká, je Mars Pathfinder a Sojourner.

Jeho hlavním cílem bylo demonstrovat technologie potřebné k efektivnímu a ekonomickému vyslání robota na Mars. Robotovi se podařilo vstoupit do atmosféry Marsu a poslat na Zemi spoustu užitečných dat o Rudé planetě k dalšímu studiu.

1998: Lego Mindstorms

Bez zmínky o LEGO by to nebyl GeekTech. Stavebnice řady Mindstorms, obsahující programovatelný software a hardware, patřily k nejlevnějším a jednoduchými způsoby pro ty, kteří si chtěli vyrobit vlastního robota. Série byla inspirována knihou Seymoura Paperta Mind Storm: Children, Computers, and Big Ideas, ve které matematik navrhl jednoduchá teorie učení praxí.

2000: ASIMO

Již v roce 1986 Honda oznámila svůj záměr zúčastnit se projektu vytvoření humanoidního robota schopného nejen existovat s lidmi, ale také překonávat jejich schopnosti. O něco později Honda oznámila ASIMO, jednoho z nejpůsobivějších robotů. Dokáže napodobit chůzi člověka, používat ruce, mluvit a poslouchat, vidět a rozpoznávat lidi a předměty. ASIMO má samozřejmě co dělat, než překoná lidské schopnosti, ale Honda už má spoustu nápadů pro budoucí vývoj robota.