Robótica: historia y modernidad. primer robot

Los robots son un milagro. ciencia moderna, una idea que cautiva y hace temblar a la humanidad. Sólo en género ciencia ficción Conocemos robots con diferentes capas exteriores y con un conjunto diverso de funciones y tareas que realizan. Desde el concepto imaginario de un android hasta la implementación moderna de máquinas autónomas, siempre nos hemos esforzado por mejorar la tecnología en este ámbito. Surge la pregunta: ¿dónde apareció el primer robot? ¿Cómo surgió esta idea y qué dio origen a esta industria de innovación e imaginación?

Echemos un vistazo a la definición de la palabra robot.

Un robot es un dispositivo que es capaz de realizar de forma independiente un determinado conjunto de tareas. Sorprendentemente, el primer robot apareció antes de comprender la electricidad. Fue creado oficialmente alrededor del 400-350 a.C. El inventor fue el matemático griego Arquitas. Creó una figura de una paloma de madera que se movía en el aire con ayuda de vapor. También fue la primera vez que se estudió cómo las aves pueden volar.
Padre de la Ingeniería Mecánica.

Considerado el padre de la ingeniería mecánica, Arquitas fue también filósofo, matemático, estadista, estratega e incluso comandante. En general, era un experto en todos los oficios. Aunque esto era ilegal, su autoridad le permitió ser elegido comandante durante 7 años consecutivos. Esto también se debió al hecho de que en su carrera nunca había perdido una batalla.

Fue un gran matemático.

Uno de sus logros fue la solución de los problemas geométricos sobre la duplicación del cubo planteados por Hipócrates y Quíos. Archytas también hizo grandes contribuciones a la teoría musical. Gracias a sus conocimientos de matemáticas identificó intervalos con semitonos armónicos, así como los famosos semitonos cromáticos y diatónicos.
Inspiró a mucha gente.

Sus obras matemáticas influyeron en Platón, Euclides y muchos otros. La evidencia de que Platón veneraba a Arquitas es una cita de su obra La República: “¿Cómo puede un pueblo conseguir un gobernante tan bueno como Arquitas, en lugar de un gobernante tan malo como Dioniso II?” Posteriormente murió en un naufragio.
Estamos en deuda con Arquitas.

Sus contribuciones a las matemáticas y a la ciencia en general inspiran a la gente hasta el día de hoy. Si no fuera por ese pequeño invento de la paloma voladora, tal vez no tendríamos planes tan inimaginables para nuestro futuro, y todos estos milagros eléctricos y científicos. Partiendo de robots que compiten en

En el siglo XII, el árabe Al-Jazire inventó y diseñó varios dispositivos mecánicos que podían reproducir música. Sin embargo, aún se desconoce cómo eran estos dispositivos, si funcionaban bien y si podrían considerarse los primeros robots. En los dibujos de Leonardo da Vinci se encontraron imágenes de un hombre mecánico. El genio asumió que su dispositivo podría sentarse e incluso moverse. El filósofo alemán Alberto el Grande no sólo inventó, sino que también diseñó un robot al que llamó el sirviente de hierro. Según algunas fuentes, el dispositivo no sólo podría moverse y realizar acciones simples, sino también responder preguntas simples. Sin embargo, el alumno del filósofo llamado Tomás consideró que el sirviente de hierro era el diablo y destruyó el invento de su maestro.

En el siglo 17 por diferentes personas Se crearon cada vez más “máquinas inteligentes”. Los inventores aseguraron que sus creaciones pronto salvarían a la gente del trabajo duro. Sin embargo, en todos los casos resultó que dentro del mecanismo se escondía una persona viva. Hay un caso conocido en el que un hombre mecánico, creado por V. Kempelen, sabía jugar al ajedrez. Una vez, durante una de las partidas, los espectadores que estaban alrededor de la mesa de ajedrez se apresuraron hacia la salida, gritando en algún lugar “¡Fuego! ¡Fuego!". El ajedrecista mecánico también estaba asustado. Resultó que la persona que operaba el dispositivo también respondió a la falsa alarma. En 1738 robot humanoide creado por el francés J. Voknason. Su creación sabía tocar la flauta con habilidad. ACERCA DE destino futuro No se sabe nada sobre este androide.

Siglo XX

En 1927, un ingeniero americano llamado Wexley participó en Feria Mundial, celebrado en Nueva York. Allí demostró su invento: un robot con apariencia humana que obedecía órdenes de voz y podía realizar movimientos simples.

A mediados del siglo XX, se superó el deseo de hacer que los robots fueran humanoides. Los ingenieros han considerado que en algunos casos es mucho más cómodo moverse por las vías o por la vía. En la década de 1950 aparecieron los manipuladores controlados por humanos, que facilitaron el trabajo con materiales radiactivos. En los años 60 se patentó un robot autopropulsado, que era un carro con cámara y micrófono. Se suponía que este dispositivo realizaría reconocimientos en lugares de contaminación radiactiva y transmitiría información a la sede.

En 1962 comenzó la era de la robótica industrial en Estados Unidos. Los robots recibieron los nombres "Versatran" y "Unimit". Estaban equipados con manipuladores similares a la mano humana, pero los ingenieros decidieron no hacerlos más parecidos a las personas.

Con el tiempo, aparecieron robots innovadores: exploradores, limpiadores, camareros e incluso un robot policía. La presentación de este último tuvo lugar en 2009. Este robot está equipado

Desde que la humanidad tiene uso de razón, en la gente existe el deseo de transferir el trabajo duro a otra persona... por supuesto, siempre ha habido personas forzadas, son esclavos, pero los esclavos, desafortunadamente, también son personas: se cansan. , enfermarse y, finalmente, a veces tienen tendencia a rebelarse. Ahora, si se pudiera crear un mecanismo que pudiera hacer todo lo que hacen las personas, y al mismo tiempo no tuviera las desventajas de un ser vivo...

Ciertamente. Los dioses fueron los primeros en este asunto: el antiguo dios-herrero griego Hefesto se hizo trabajadores... pero los mitos son mitos, ¿y cuál de los pueblos logró algo similar en realidad?

Esto lo hizo en el siglo XII el científico árabe Al-Jazeera. Creó un conjunto de cuatro músicos mecánicos (desafortunadamente, el invento no ha sobrevivido hasta el día de hoy y no había grabación de sonido en ese momento, por lo que es difícil decir cuán artística fue la interpretación).

Hay un dibujo de un hombre mecánico en las obras de Leonardo da Vinci. Se desconoce si Leonardo implementó esta idea en la práctica, pero si lo hizo, habría sido simplemente un experimento interesante sin ningún significado especial. significado práctico: un hombre mecánico sólo podía sentarse, abrir los brazos y levantar la visera del casco de un caballero; no se esperaban otras funciones.

Aqui esta el famoso filósofo alemán Alberto el Grande fue un “sirviente de hierro” muy útil que incluso podía responder preguntas. Pero no tuvo tiempo de usarlo por mucho tiempo: el alumno de Alberto, Tomás (el futuro "médico angelical" Tomás de Aquino) confundió al hombre mecánico con el diablo y lo rompió.

El interés particular por este tema surgió en el siglo XVII, incluso aparecieron "mentes de máquinas"... sin embargo, cada uno de estos casos resultó ser, si no un fraude, sí un truco inteligente en el que las personas se escondían en las máquinas; basta recordar las mecánicas. Turk jugando al ajedrez, diseñado por el inventor austriaco B .Kempelen... pero hay que rendirle homenaje: el inventor logró mantener al público bajo su hechizo durante mucho tiempo, y un incidente contribuyó a la exposición: durante una de las actuaciones , se escucharon gritos en el pasillo: “¡Fuego!” Es cierto que la alarma resultó ser falsa, pero el pánico era real y se escucharon golpes dentro de la ametralladora...

Pero el inventor francés J. Voknason creó un robot real en 1738. Era humanoide (hoy en día estos dispositivos se llaman androds). Es difícil decir si J. Vaucanson pensó en la obra de su predecesor Al-Jazari (1136-1206), pero este androide también era músico: tocaba la flauta... realmente, no está claro por qué los inventores de ¿El pasado quería tanto reemplazar a los músicos con androides? ¿Mis “hermanos de oficio” realmente se caracterizan por un carácter particularmente pendenciero? ¿Y por qué esta idea no tiene demanda entre los escritores de ciencia ficción? ¿Y qué tipo de novela dramática se podría escribir (o hacer una película) sobre las aventuras de un robot músico, en la que el público sólo ve un divertido "juguete mecánico" - y no quiere ver una individualidad creativa...

¡Pero volvamos a nuestros robots! Por supuesto, ni Al-Jazari, ni Albertus Magnus, ni J. Vaucanson llamaron así a sus inventos... esta palabra es de origen checo, y fue utilizada por primera vez en 1920 por el escritor checo Karel Capek en la obra “R.U.R”, que habla de la fábrica donde producen " personas artificiales"... K. Capek al principio quiso llamar “personas artificiales” con otra palabra: “labori”, pero lo consideró demasiado pedante y pidió consejo a su hermano, y a J. Capek se le ocurrió la palabra “robot”. derivado del checo "robota" - que significa "corvée", "trabajo forzado"), posiblemente "robar" (esclavo).

La obra de K. Capek es bastante pesimista: los robots se rebelan y destruyen a la humanidad... Pero, aparentemente, tan sombríos pronósticos del escritor no asustaron al ingeniero estadounidense D. Wexley: en 1927, en la Exposición Universal de Nueva York, presentó el Primer robot humanoide capaz de realizar tareas simples y movimientos a las órdenes de una persona.

Pero, ¿por qué, de hecho, un robot debería ser humanoide? Después de todo, si cumple una función específica, ¿por qué necesita dos brazos, dos piernas y, de hecho, en algunos casos es mucho más conveniente moverse sobre ruedas o orugas... y cuando se superó el deseo de “antropomorfismo”? , los robots de “juguetes mecánicos” comenzaron "convertidos en algo útil: en los años 50. Siglo XX Los manipuladores mecánicos para trabajar con materiales radiactivos aparecieron (repiten los movimientos de las manos de una persona situada a una distancia segura) en los años 60. – un carro teledirigido con manipulador, micrófono y cámara – para examinar zonas de contaminación radiactiva...

Y finalmente, en 1962, se crearon los primeros robots industriales en Estados Unidos. Se llamaron Unimate y Versatran. Ya no había nada antropomórfico en ellos, excepto un manipulador que se parecía vagamente a una mano humana. Estos robots cumplieron perfectamente con sus tareas (y algunos de ellos todavía lo hacen).

Desde entonces, los robots han ido “conquistando” con confianza la producción y, más recientemente, aparecieron otras áreas de actividad: robots exploradores, robots camareros, robots limpiadores... En 2009, se introdujo por primera vez un robot policía (hasta ahora sólo en ejercicios), equipado con un rifle VSK-94, una pistola Yarygin y un lanzagranadas de mano (sin embargo, el asunto nunca fue más allá de los ejercicios)... en una palabra, es difícil nombrar un campo de actividad donde los robots no estarían " anotado." En algunos lugares, incluso reemplazan a las mascotas; por ejemplo, muchos japoneses están tan apegados a los cachorros robóticos que asocian las bajas tasas de natalidad con este fenómeno... Además, los japoneses también van a simular las tasas de natalidad utilizando la robótica: no hace mucho. Hace poco se creó el bebé robot Yotara, en el que los jóvenes cónyuges pueden adquirir habilidades de crianza y, lo más importante, comprender las alegrías de la maternidad y la paternidad...

¿Tenían razón los escritores de ciencia ficción cuando hablaban del peligro de los robots para los humanos?

Hasta cierto punto, sí: desde que el trabajador japonés Kenzi Urada murió a manos de un robot en 1981, el número de víctimas de robots ha ido aumentando cada año... pero está lejos de igualar el número de personas que mueren bajo las ruedas. de los coches - y rechazarlo. Por alguna razón, nadie se alejará de los vehículos. Hoy nadie habla seriamente de la rebelión de los robots. Mucho más grave es el peligro del que advierte S. Lem en "Los diarios de Juan el Silencioso": los robots han reemplazado por completo a las personas en la producción, como resultado, las empresas tienen montañas de bienes que no se pueden vender y personas en todo el planeta. mueren en masa de hambre: el trabajo humano se ha vuelto innecesario, nadie tiene trabajo, por lo tanto, no hay dinero...

Sin embargo, todavía queda un largo camino por recorrer... Y cuanto más lejos, más escritores de ciencia ficción desarrollan otro tema: si un robot realmente se vuelve como una persona, si adquiere inteligencia y emociones, ¿cómo se desarrollará nuestra relación con tal robot? ? Y cada vez aparecen más obras en las que los robots evocan mucha más simpatía que las personas; basta recordar las películas "Inteligencia artificial", "Yo, robot" o historia replicadores del planeta Asuras en la serie “Stargate: Atlantis” (en el último caso, las personas generalmente parecen una especie de monstruos fascistas)…

¿Terminaremos dejando no sólo las operaciones laborales, sino también los principios morales a los robots?

Los escritores de ciencia ficción de los años 50 imaginaron el año 2000 con coches voladores y robots conviviendo con los humanos.
Como vemos, esto aún no ha sucedido, sin embargo, el campo de la robótica se ha desarrollado gradualmente a lo largo de las décadas, a veces rápidamente, luego su desarrollo disminuyó, pero ahora ha reanudado un crecimiento sin precedentes. Cada mes se producen miles de robots industriales diferentes, se desarrollan humanoides y androides, científicos de todo el mundo trabajan en la creación de inteligencia artificial y todo esto es solo el comienzo.

La robótica no es industria independiente, ante todo, es la sinergia de todos últimos logros técnico, Ciencias Naturales y tecnología de la información.

Cuando decimos "robot", la gente está lejos de la tecnología y la imagina como en las películas de ciencia ficción soviéticas con brazos y piernas de hierro. Por supuesto, le damos a este concepto un significado mucho más amplio.

Se distinguen los siguientes grupos de robots:

1. Industrial: cuando dicen "robótica", se refieren, en primer lugar, al desarrollo de esta área.

2. Militar - el único tipo, que fue desarrollado en Rusia, también incluyen robots para la eliminación de diversos accidentes y desastres naturales.

3. Espacio: estos incluyen satélites, rovers y robots antropomórficos que ayudan a los astronautas.

4. Hogar: limpiadores, robots de cocina, robots de compañía.

5. Androides, humanoides: varios robots antropomórficos, cuyo objetivo es mejorar la "humanidad" de los robots para diversos fines sociales.

historia de la robótica

La automatización y robotización de la producción en el mundo capitalista comenzó en los años 50 del siglo XX. Fue en esa época cuando se puede atribuir la aparición de los primeros robots industriales. Realizaron el montaje de equipos y las operaciones más sencillas y monótonas.
El primer robot de este tipo fue desarrollado por el inventor autodidacta George Devol en 1954. El brazo robótico pesaba dos toneladas y estaba controlado por un programa grabado en un tambor magnético. El sistema recibió el nombre de Unimate, se concedió una patente para el nuevo dispositivo y en 1961 el inventor fundó la empresa Unimation.

El primer robot se instaló en la planta de General Motors (en la fundición) en 1961. Luego, el nuevo producto fue probado por las fábricas de Chrysler y Ford,

El sistema Unimate se utilizó para trabajar con piezas de metal fundido que el manipulador extraía de los moldes de fundición. El dispositivo de agarre estaba controlado por un accionamiento hidráulico.
El robot tenía 5 grados de libertad y una pinza con dos “dedos”. La precisión del trabajo fue muy alta hasta 1,25 mm. Y ahi estaba más eficiente que un humano- trabajó más rápido y con menos defectos.

En 1967 llegaron a Europa manipuladores industriales. Ya están ampliando su funcionalidad, dominando la profesión de soldador y pintor. El robot adquiere “visión técnica” a través de cámaras de vídeo y sensores, aprende a determinar las dimensiones de los productos y su ubicación.

En 1982, IBM desarrolló idioma oficial para programar sistemas robóticos. En 1984, Adept presentó el primer robot eléctrico, Scara.
El nuevo diseño hizo que los robots fueran más simples y confiables, manteniendo al mismo tiempo una alta velocidad.

En los años 90 apareció un controlador con una interfaz de control intuitiva que podía ser controlado por el operador, podía cambiar parámetros y ajustar el modo de funcionamiento. Desde entonces, las capacidades de controlar robots y sus funciones solo se han desarrollado, han aumentado su complejidad, velocidad, número de ejes y han comenzado a utilizarse. varios materiales, las capacidades de desarrollo y gestión se ampliaron y se dieron los primeros pasos seguros hacia la inteligencia artificial.

Al mismo tiempo, en la URSS era un líder en robótica. Todo empezó allá por los años 30. En 1936, un joven de 16 años colegial soviético Vadim Matskevich creó un robot que podía levantar mano derecha. Para ello, trabajó durante 2 años en los talleres de torneado de la Universidad Politécnica de Novocherkassk. Anteriormente, cuando tenía 12 años, creó un pequeño vehículo blindado radiocontrolado que disparaba fuegos artificiales. Las autoridades llamaron la atención sobre el "robot" de Matskevich y en 1937 lo presentó en la Exposición Mundial de 1937 en París.

A finales de los años 30 y 40. Siglo XX En la URSS también aparecieron líneas automáticas para procesar piezas de rodamientos, ya finales de los años 40. Siglo XX Por primera vez en la práctica mundial, se creó una producción integral de pistones para motores de tractores con la automatización de todos los procesos, desde la carga de materias primas hasta el embalaje de productos terminados.

En 1966 se inventó en Vorónezh un manipulador para colocar láminas de metal; en 1968 se desarrolló en Leningrado un robot submarino "Manta" con un dispositivo de agarre sensible, que posteriormente fue mejorado; En 1969, el TsNITI del Ministerio de Industria de Defensa comenzó a desarrollar el robot industrial Universal-50. Posteriormente activo en Se estaban desarrollando sistemas automatizados para la producción a gran escala.

En 1985, ya se utilizaban 40.000 robots industriales, cifra que superaba varias veces el número utilizado en Estados Unidos. En AvtoVAZ en los años 80 las líneas automatizadas estaban en pleno funcionamiento e incluso fueron atacadas por trabajadores “hackers”.

Hubo importantes avances militares y espaciales. Un logro único en ese momento fue el avión de reconocimiento no tripulado DBR-1, que fue adoptado por la Fuerza Aérea de la URSS en 1964. Un dispositivo de este tipo podría realizar misiones de reconocimiento en todo el territorio de Europa occidental y central.

Uno de los logros más notables de la robótica y la ciencia domésticas fue la creación de la Oficina de Diseño que lleva su nombre. Lavochkin "Lunojod-1". Fue el aparato soviético el que se convirtió en el primer rover planetario del mundo que completó con éxito su misión en la superficie de otro cuerpo celeste.

En 1983, la Armada de la URSS adoptó el exclusivo complejo antibuque P-700 "Granit". Su peculiaridad era que durante el lanzamiento de una salva, los misiles podían formar de forma independiente una formación de batalla e intercambiar información entre sí durante el vuelo, distribuyendo objetivos de forma independiente. En este caso, uno de los misiles del complejo podría desempeñar el papel de líder, ocupando un escalón de ataque superior.

También se desarrollaron los “robots humanos”: en 1962 apareció el primer robot guía, Rex, que realizó excursiones para niños en Museo Politécnico. Dicen que todavía "trabaja" allí.

En la Unión Soviética se produjeron más de 100 mil unidades de robótica industrial. Reemplazaron a más de un millón de trabajadores, pero en los años 90 estos robots desaparecieron.

EN mayor desarrollo La robótica avanza a un ritmo acelerado porque se están desarrollando industrias clave: la física, la química, la ingeniería eléctrica y, lo más importante, la electrónica. Los tubos de vacío fueron reemplazados por electrónica de potencia, luego por microcircuitos y luego por microcontroladores... Están apareciendo nuevos materiales, nuevos métodos de automatización y métodos de programación.

Pero esto ya no se aplica a Rusia y la CEI. En primer lugar, el desarrollo tiene lugar en los EE.UU., en El sudeste de Asia y Europa occidental.

Se están introduciendo en la producción líneas robóticas controladas; los manipuladores robóticos se utilizan en todas las industrias, en agricultura, la medicina, en el espacio y, por supuesto, en la vida cotidiana.

En algunas industrias, hasta el 50% del trabajo lo realizan robots industriales; por ejemplo, en la industria automotriz, pueden soldar, pintar y trasladar piezas a otra área de ensamblaje, donde otros robots se encargarán de ellas.

Incluso hay fábricas 100% automatizadas. Hay una fábrica en Japón donde los robots ensamblan ellos mismos los robots. E incluso preparan comida para 2.000 personas: el centro de oficinas que atiende a esta planta.

En los años 90 hubo cierto declive. La introducción en la producción de robots que utilizan tecnologías existentes no produjo los beneficios esperados y se suspendió la financiación de algunos proyectos a gran escala. Por diversas razones, tanto económicas como sociales, el auge esperado no se produjo; siguieron siendo productos de nicho para las plantas de ensamblaje de automóviles y otras industrias.

Sólo a mediados de la década de 2000 se produjo un salto brusco y esta evolución continúa. En primer lugar, debido al hecho de que los militares se interesaron por la robótica...

Es imposible detener el desarrollo y todos los países que quieran estar a la vanguardia de la industria global tienen que aceptarlo y ponerse al día.

Diseño de robots y tareas de robótica.

Hay seis tareas comunes robótica:

1. Movimiento: movimiento en cualquier entorno.
2. Orientación: ser consciente de su ubicación
3. Manipulación: manipular objetos libremente. ambiente
4. Interacción: contacto con otras personas como usted
5. Comunicación: comunicarse libremente con una persona.
6. Inteligencia artificial: el robot debe decidir de forma independiente cómo ejecutar una orden humana

El movimiento más óptimo de un robot sobre ruedas y una plataforma con orugas. Son estos métodos los que proporcionan la mayor estabilidad y maniobrabilidad.
Para las plataformas con ruedas, la permeabilidad es más difícil: la rueda no puede superar un obstáculo mayor que su radio. Se mejoran constantemente los diseños de las ruedas, se utilizan potentes servomotores, se desarrollan suspensiones independientes y se utilizan neumáticos con ruedas.

Los robots cuadrúpedos e insectomorfos son estables (es decir, con forma de insecto, con varias “patas”, generalmente 6). Estos dispositivos se utilizan a menudo con fines militares.

Al robot le llevó mucho tiempo aprender a caminar sobre dos piernas. De todos los existentes, sólo el humanoide ASIMO de Honda se adapta bien a esto; no sólo puede caminar con paso firme, sino también subir escaleras; la empresa lo ha estado desarrollando durante más de 25 años;
La mayoría de los robots humanoides todavía se mueven sobre una plataforma.

Además de caminar sobre el suelo, ciertos modelos pueden gatear, nadar y volar.

El robot se orienta en el espacio mediante sensores y cámaras de vídeo y tiene la capacidad de "ver" en el rango de infrarrojos, detectar vibraciones ultrasónicas y percibir radiación térmica.
El operador también puede controlarlo; puede estar en la misma habitación o a varios kilómetros de distancia.

Todos los problemas planteados por la robótica se están resolviendo en un grado u otro. El robot se vuelve más perfecto, sabe cooperar con otros robots, aprende a comunicarse con una persona y a comprenderla mejor.

Un esquema interesante para entrenar un satélite robot espacial; probablemente se utilice el mismo principio para configurar otros sistemas robóticos. “Aprendizaje emocional”, como lo llaman los desarrolladores. Su esencia es que contiene un "aparato emocional" que le dice al acompañante qué es "bueno" y qué es "malo" para él. Bueno - si apunta a un objeto específico - esto aumentará la puntuación, malo - si se desvía de él - la puntuación se reducirá. Bueno, y así sucesivamente hasta que el dispositivo se vuelva estable "bueno".
Esto podría resultar útil, por ejemplo, para los telescopios espaciales. La formación se lleva a cabo con la ayuda de un operador y dura unos 20 minutos, el resultado se muestra en la base de conocimientos.

Este dispositivo particular descrito por un astronauta puede ser lanzado a espacio abierto: El satélite realizará el resto de acciones por sí mismo. El concepto ha desarrollado un modelo del sistema nervioso, que lógicamente se deriva de las condiciones en las que opera el sistema nervioso de todos los organismos vivos.
La robótica del futuro podrá recopilar nuevos conocimientos de forma independiente, analizarlos y aplicarlos en la práctica.

10 robots que más influyeron en la historia

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No estaría bien si GeekTech no escribiera nada para la Semana de la Robótica, y si hay algo que le encanta a este blog son los robots. Los robots están constantemente a nuestro alrededor, desde la cafetera de la cocina hasta las líneas de montaje en el trabajo. ¿Pero de dónde surgieron los primeros robots? ¿Quiénes fueron los fundadores de los robots que vemos ahora?

Hay cientos de robots increíbles, pero hemos seleccionado algunos de los más importantes y memorables en orden cronológico.

Alrededor del 350 a.C.: La paloma

Este primer “robot” es realmente muy antiguo. Arquitas, filósofo griego, astrónomo, matemático y estadista, describió los principios de la mecánica. Uno de sus proyectos fue un pájaro mecánico de madera. Estaba propulsado por vapor y podía volar a una altura de hasta 200 metros. Este invento puede que no sólo sea el primer robot del planeta, sino también el primer dispositivo volador.

1495: el robot de Leonardo

Leonardo da Vinci también participó en la historia de los robots. Diseñó el primer robot humanoide. En 1495 creó un caballero robot que, a juzgar por los bocetos, podía pararse, sentarse, levantar la visera y mover los brazos.

Utilizando bocetos originales, los diseñadores modernos lograron recrear el robot. La copia puede realizar todos los movimientos anteriores.

1738: El pato

El inventor francés Jacques de Vaucanson creó varios robots autónomos en su época, pero El Pato es una de sus obras más destacadas.

El pato mecánico tenía más de 400 varias partes, lo cual no es demasiado sorprendente considerando lo que podría hacer. El pato podía batir las alas, comer, digerir la comida y luego defecar. ¡Era un robot bastante impresionante!

Vaucanson logró “enseñar” al robot a digerir los alimentos instalando compartimentos para la descomposición química del grano.

Sólo ahora, después de 274 años, han aparecido robots modernos con capacidades similares, por ejemplo, aunque sólo sabe digerir, a diferencia de un pato que podría realizar otras "tareas" divertidas.

Desafortunadamente, nadie sabe qué pasó con el pato original. Sin embargo, en el museo de Grenoble se conserva una réplica del pato creada por un relojero.

1898: el barco teledirigido de Tesla

Quizás conozcas a Nikola Tesla por sus bobinas eléctricas, pero tiene otro logro en el campo de los robots.

Cuando Nikola buscaba una forma de demostrar su sistema de transmisión inalámbrica (lo que hoy conocemos como ondas de radio), durante una conferencia puso en el agua del Madison Square Garden un barco de hierro y lo controló con un mando a distancia, el barco recibió la señal. señales y llevó a cabo las órdenes de Nikola. En ese momento, nadie entendía cómo un barco controlado remotamente afectaría el futuro de los robots, juguetes, radios y otros dispositivos que utilizamos hoy.

1962: El Unimate

En los años 60 del siglo XX, los inventores pusieron mucho esfuerzo en el desarrollo de manipuladores robóticos, pero uno de los más inventos importantes era el brazo Unimate. Fue uno de los primeros robots industriales y se instaló en la línea de montaje de General Motors para reducir la probabilidad de lesiones y muerte en el trabajo. El dispositivo podría doblar piezas de metal fundido en caliente y soldar partes de la carrocería. Unimate se encuentra actualmente en el Salón de la Fama con robots como R2-D2 y HAL.

1966: Shakey el robot


Shakey the Robot fue uno de los primeros robots de inteligencia artificial verdaderamente exitosos. Podía entender sus propias acciones. Si le dabas una tarea a Shakey, la analizaba, a diferencia de otros robots que necesitaban instrucciones específicas.

Shakey demostró su capacidad para pensar y reaccionar moviéndose por habitaciones y pasillos, encendiendo y apagando luces, abriendo y cerrando puertas y moviendo objetos. Actualmente, el robot está retirado y se encuentra en un museo en Mountain View.

1989: Gengis

¿Alguna vez te has preguntado qué robot fue uno de los primeros en aprender a caminar? Éste es Gengis. Este robot autónomo de seis patas, creado por Mobile Robots Group en los laboratorios del Massachusetts Instituto de Tecnologia, no sólo era famoso por su capacidad para caminar, sino también por lo rápido y barato que se fabricaba. Sin embargo, necesita 4 microprocesadores, 22 sensores y 12 servos para funcionar.

Su caminata se llamó "la marcha de Genghis". Los primeros pasos del robot:

1997: NASA Mars Pathfinder y Sojourner

La NASA también ha contribuido al desarrollo de robots increíbles, pero los robots que realmente destacan son Mars Pathfinder y Sojourner.

Su objetivo principal El objetivo era demostrar las tecnologías necesarias para enviar un robot a Marte de forma eficiente y económica. El robot logró entrar en la atmósfera de Marte y enviar a la Tierra muchos datos útiles sobre el Planeta Rojo para su posterior estudio.

1998: Tormentas mentales de Lego

No sería GeekTech sin mencionar LEGO. Los kits de la serie Mindstorms, que contienen software y hardware programables, se encontraban entre los más baratos y maneras simples para aquellos que querían hacer su propio robot. La serie se inspiró en el libro de Seymour Papert Mind Storm: Children, Computers, and Big Ideas, en el que el matemático propuso teoria simple aprender haciendo.

2000: ASIMO

En 1986, Honda anunció su intención de participar en un proyecto para crear un robot humanoide capaz no sólo de existir con las personas, sino también de superar sus capacidades. Un poco más tarde, Honda anunció ASIMO, uno de los robots más impresionantes. Puede emular el andar de una persona, usar las manos, hablar y escuchar, y ver y reconocer personas y objetos. Por supuesto, a ASIMO le queda mucho camino por recorrer antes de que pueda superar las capacidades humanas, pero Honda ya tiene muchas ideas para el desarrollo futuro del robot.