Асар том хүн дүрст роботуудтай тулалдаж буй арван кино. Орчин үеийн хамгийн дэвшилтэт роботууд
Роботууд. Эдгээр нь чамин хэвээр байгаа боловч бидний амьдралд улам бүр итгэлтэйгээр орж ирж байна. Исаак Изимовын роботын гурван хууль удахгүй зугаа цэнгэлийн уран зохиол байхаа болино. Роботууд бол хүн чанар, машин механизмаараа нэгэн зэрэг гайхшруулж, айлгадаг амьтад юм. Робот үйлдвэрлэл тасралтгүй хөгжиж байна. Өнөөдрийг хүртэл хамгийн сонирхолтой арван сорьцыг хараарай.
ASIMO: Хүн дүрст робот
ASIMO бол Honda компанийн бүтээсэн хүн дүрст робот юм. 130 см өндөр, 54 кг жинтэй уг робот үүргэвч үүрсэн жижигхэн сансрын нисгэгч шиг харагдаж байна. Тэрээр хоёр хөл дээрээ алхаж, хүний алхааг 6 км/цагийн хурдтайгаар хуулж чаддаг. ASIMO нь Японд Хондагийн Судалгаа хөгжлийн төвд байгуулагдсан. Энэ Хамгийн сүүлийн үеийн загварЭнэ цувралд нийт арван нэгэн байдаг бөгөөд анхны роботыг 1986 онд бүтээжээ.
Албан ёсоор роботын нэр нь "Advanced Step in Innovative Mobility" гэсэн үгийн товчлол бөгөөд 2002 онд 20 ASIMO робот байсан. Тус бүрийг үйлдвэрлэхэд нэг сая долларын өртөгтэй бөгөөд зарим хувийг сард 150,000 доллараар түрээслэх боломжтой.
Хөдөлгөөнт объектыг таних
Ашиглаж байна харааны мэдээлэлРоботын толгойд суурилуулсан видео камераар цуглуулдаг ASIMO нь олон объектын хөдөлгөөнийг танихаас гадна тэдгээрийн хоорондын зай, чиглэлийг тооцоолдог. Робот эдгээр технологийн иж бүрэн технологийн тусламжтайгаар хүмүүсийн хөдөлгөөнийг камераар хянаж, хүнийг дагаж, ойртоход нь мэндлэх боломжтой.
Поз, дохио зангаа таних
ASIMO нь гарын байрлал, хөдөлгөөнийг тайлбарлаж, байрлал, дохио зангааг таньж чаддаг. Үүний ачаар робот зөвхөн дуут тушаалд хариу үйлдэл үзүүлэхээс гадна хүмүүсийн биеийн байгалийн хөдөлгөөнд хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. Тиймээс, жишээлбэл, гар барихыг санал болгох эсвэл хүн түүн рүү даллах үед тэр ойлгож, хариу үйлдэл үзүүлдэг. Нэмж дурдахад тэрээр хөдөлгөөний чиглэлийг зааж өгөхийг ойлгодог.
Байгаль орчныг таних
ASIMO нь хүрээлэн буй объект, ландшафтыг шинжилж, түүнд болон ойролцоох хүмүүст аюулгүй байдлаар ажиллах чадвартай. Тухайлбал, шат гэх мэт аюултай объектуудыг таньж, хүмүүс болон бусад хөдөлж буй объектуудыг зогсоож эсвэл тэдэнтэй мөргөлдөхөөс зайлсхийдэг.
Дуу таних
Роботын дуу авианы төрлийг таних чадвар нь гүнзгийрч, дуу авиа болон бусад дуу авианы ялгааг мэддэг болсон. Тэрбээр нэрэндээ хариулж, ярьж буй хүнтэйгээ нүүрээ эргүүлж, унасан зүйл, мөргөлдөх зэрэг гэнэтийн ер бусын дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлж, толгойгоо тэр зүг рүү эргүүлдэг.
Нүүр царай таних
ASIMO нь хүн хөдөлж байх үед ч хүний царайг таньж чаддаг. Энэ нь хүний 10 нүүрийг тусад нь ялгаж чаддаг. Тэднийг түүний ой санамжинд бүртгүүлсний дараа тэрээр нэрээр нь дурдах болно.
Альберт Хубо: Эйнштейн робот
Robot Albert HUBO бол андройд робот юм. Түүний Гадаад төрхЭнэ нь эрдэмтэн Альберт Эйнштейний толгойг хуулбарласан толгой, нэлээд алдартай хүн дүрст робот Хубогийн их бие зэргээс бүрддэг. Хөгжлийн хугацаа гурван сар үргэлжилж, 2005 оны 11-р сард дууссан. Толгойг нь Hanson-Robotics зохион бүтээжээ. Их бие нь Холливудад ихэвчлэн хэрэглэгддэг Frubber хэмээх тусгай материалаар хийгдсэн байдаг.
Толгой нь 35 үетэй бөгөөд үүний ачаар нүд, уруулын бие даасан хөдөлгөөнийг ашиглан нүүрэндээ янз бүрийн сэтгэл хөдлөлийг илэрхийлж чаддаг. Мөн нүдийг танихын тулд толгойн хэсэгт хоёр CCD камер байдаг. Нэмж дурдахад, Альберт Хубо-д агуулагдах бүх санааг хэрэгжүүлэх чадвартай тул илүү байгалийн байдлыг илэрхийлэх боломжтой. хүний хөдөлгөөнмөн зан байдал. Полимер лити батерейнууд нь биед нуугддаг бөгөөд энэ нь роботын батерейг хоёр цаг хагасын хугацаанд ашиглах боломжийг олгодог.
Алсын сүлжээг ашигласнаар робот Альбертийг гадны компьютерээс удирдах боломжтой. Альберт Хумог анх 2005 онд Пусан (Солонгос) хотод болсон АПЕК-ийн дээд хэмжээний уулзалтын үеэр танилцуулсан. Түүнийг дэлхийн олон удирдагчид магтсан: АНУ-ын Ерөнхийлөгч, Японы Ерөнхий сайд гэх мэт.
Стэнли: өөрөө жолооддог машин
Стэнли бол Стэнфордын их сургуулийн уралдааны багийн бүтээсэн бие даасан тээврийн хэрэгсэл юм. Энэ бол энгийн Volkswagen Touareg бөгөөд зөвхөн самбар дээрх компьютерээр удирдах боломжийг олгодог. Тэрээр 2005 онд DARPA Grand Challenge тэмцээнд оролцож түрүүлж, Стэнфордын уралдааны багт хоёр сая долларын шагнал авчирсан нь хамгийн том шагнал юм. мөнгөн шагналроботуудын түүхийн туршид.
Стэнлид ашигладаг мэдрэгчүүдэд таван лазер лидар, хос радар, стерео камер, нэг линзтэй камер орно. GPS хүлээн авагч, GPS луужин, инерцийн хяналтын систем нь мэдээллийг боловсруулж, тээврийн хэрэгслийн байрлалыг тодорхойлдог бөгөөд дугуйны одометрийн талаарх мэдээллийг Туарегийн дотоод CAN автобус хүлээн авдаг. Компьютерийн хэсэг нь өөр өөр тохиргоотой зургаан хүчирхэг Intel Pentium M компьютерээс бүрдэнэ үйлдлийн системүүдЛинукс.
Стэнли ойртож буй саадыг илрүүлэх системээр тоноглогдсон. Лидаруудын өгөгдлийг харааны системээс авсан зургуудтай нэгтгэж, илүү ихийг бий болгодог бүрэн зурагхянан үзэх. Хэрэв хүлээн зөвшөөрөгдсөн замыг дор хаяж дараагийн 40 метрт таних боломжгүй бол хурд нь буурч, лидарууд аюулгүй замыг эрэлхийлдэг.
Дашрамд дурдахад, Стэнлигийн жолоодлогыг хүний элсэн цөлд жолоодож буй бичлэгийг ашиглан программчилсан бөгөөд дараа нь түүний мэдрэгчийн системээр үүсгэсэн мэдээлэл бүрд тодорхой утгыг оноож өгсөн. Энэхүү өөрчлөлтийн дараа робот машин модны сүүдрээр огтолсон зам дагуу цагт 45 милийн хурдтайгаар эргэлдэж эхлэв. Өгөгдлийн тодорхой утгыг тогтоох хүртэл машин замаа сүүдэрт биш, харин нүхээр гаталсан гэдэгт итгэлтэйгээр замаасаа айж унав.
BigDog: Робот луус
BogDog (BigDog, шууд утгаараа - Big Dog) нь 2005 онд Boston Dynamics-ийн бүтээсэн дөрвөн хөлтэй робот юм. BigDog төслийг Батлан хамгаалахын дэвшилтэт судалгааны төслүүдийн агентлаг санхүүжүүлж, уг бүтээлийг тээвэрлэхэд дэндүү бартаатай газар цэргүүдэд зориулсан робот луус болж чадна гэж найдаж байна.
BigDog нь 75 кг жинтэй, нэг метр урт, 0.7 метр өндөр юм. Асаалттай Энэ мөч 5.3 км/цагийн хурдтай, хүнд хэцүү газраар явж, 54 кг жинтэй, 35 градусын налууг туулах чадвартай.
RiSE: авирах робот
Rise (RiSE) бол хана, мод, хашаа зэрэг босоо гадаргуу дээр авирдаг жижиг зургаан хөлтэй робот юм. Райзегийн өсгий нь түүний авирч буй гадаргуугаас хамааран хумс, бичил хумс эсвэл наалдамхай материалтай байдаг. Робот нь гадаргуугийн налууд дасан зохицохын тулд байрлалаа өөрчилдөг бөгөөд тогтсон сүүл нь эгц гадаргуу дээр тэнцвэрийг хадгалахад тусалдаг. Хүүхэд ердөө 2 кг жинтэй, 0,25 метр урт, 0,3 м/с хурдтай гүйдэг.
Роботын зургаан хөл тус бүр нь хоёр цахилгаан мотороор тоноглогдсон. Усан онгоцны компьютер нь сарвууг удирдаж, газартай харилцах аргыг тодорхойлж, олон төрлийн мэдрэгчийг хэлэлцдэг. Үүнд инерцийг тооцдог мэдрэгч, сарвуу тус бүрийн үений байрлал мэдрэгч, сарвууны хурцадмал мэдрэгч, хөлтэй холбоо барих мэдрэгч орно.
Ryze-ийн ирээдүйн хувилбарууд нь хуурай наалдацыг ашиглан шил, металл зэрэг төгс гөлгөр, тунгалаг гадаргуу дээр авирах болно. Rise-ийг Пенсильванийн их сургууль, Карнеги Меллон, Беркли, Стэнфорд, Льюис, Кларкийн их сургуулийн судлаачид хамтран боловсруулсан. Төслийг DARPA-ийн Шинжлэх ухааны сурталчилгааны алба ивээн тэтгэсэн.
QRIO: бүжиглэж буй робот
QRIO ("Quest for CuRIOsity") нь AIBO (робот нохой) тоглоомынхоо амжилтыг үргэлжлүүлэх зорилгоор Sony-ээс бүтээж, худалдсан, зугаа цэнгэлийн зориулалттай хоёр хөлт хүн дүрст робот юм. QRIO 0.6 метр өндөр, 7.3 кг жинтэй.
Робот нь дуу хоолой, царайг таньж чаддаг бөгөөд үүний ачаар хүмүүс болон тэдний дуртай, дургүй зүйлсийг санаж чаддаг. Тэрээр секундэд 23 см-ийн хурдтай гүйж чаддаг бөгөөд энэ нь Гиннесийн амжилтын номонд (2005) хамгийн анхны, хамгийн хурдан, хоёр хөлтэй гүйдэг роботоор бичигдсэн байдаг. Дөрөв дэх үеийн QRIO робот нь батарейгаар нэг цагийн турш ажилладаг.
Эдгээр роботуудын дөрөв дэх үе нь Бэкийн бүтээсэн Hell Yes дууны клипэнд бүжиглэж чадна. Эдгээр сорьцууд нь духан дээрх гурав дахь танхимаар нэмэгддэг бөгөөд гар, бугуйг сайжруулсан. Програмистууд эдгээр роботуудад бүжиг дэглэхийг заахын тулд гурван долоо хоног ажилласан.
Уг киног ЗХУ-д "Роботын тулаанчид" нэртэйгээр гаргажээ. Энэ кино нь цөмийн гамшгийн дараах ертөнцийг дүрсэлдэг бөгөөд дайнууд мөнхөд өнгөрсөн бөгөөд улс хоорондын бүх маргаан (д. энэ тохиолдолд- нутаг дэвсгэрийн) робот нисгэгчдийн удирддаг гайхалтай тулалдааны тусламжтайгаар шийдэгддэг. Ийм тулалдааны зорилго нь нисгэгчийг алах явдал биш тул тэд технологийн өрсөлдөөн (зэвсэг, хамгаалалт гэх мэт) мэт харагддаг бөгөөд энэ зорилгоор тусгайлан зохион бүтээсэн асар том талбайд явагддаг.
Тэнгэрийн ахмад ба маргаашийн ертөнц (2004)
Гайхамшигтай кино ховор ноар жанраар бүтсэн. Хар ба цагаан формат (кино нь хар, цагаан хальсан дээр зурагдсан, дараа нь компьютер дээр өнгөт будагдсан) нь өнгөрсөн зууны 30-аад оны кино театрыг дуурайдаг. Эрдэмтэд алга болсон талаар залуу сэтгүүлч эрэн сурвалжилж байна. Тодорхой мөчид яг л "хүн дүрст тулаанч роботууд" гарч ирэх ба түүний карьер дахь хамгийн ер бусын дүрүүдийн нэгийг бүтээсэн гайхалтай Анжелина Жоли гарч ирэв.
Сүнстэй хөлөг онгоц (1969)
Итгэх аргагүй ч энэ зургийг 1969 онд авчээ. Би үүнийг 80-аад оны үед харж байсан сургуулийн жилүүдЭнэ бүрэн хэмжээний хүүхэлдэйн кино (бид "анимэ" гэдэг үгийг хараахан мэдэхгүй байсан) гүн сэтгэгдэл үлдээсэн. Мэдээжийн хэрэг, өнөөдөр тэр хэтэрхий гэнэн харагдаж байна, гэхдээ эрхэм ахмад, нууцлаг хөлөг онгоц, шуналтай капиталист, мөн адил нууцлаг асар том (за, та санааг ойлгосон) роботын үзэсгэлэнт түүх хүүхдүүдийн сонирхлыг үргэлж татах болно. Тэд аль хэдийн 40 нас хүрсэн ч гэсэн.
Fighting Robots (1996)
Үнэнийг хэлэхэд, энэ бол миний үзэж байгаагүй, гэхдээ санал болгосон хэдэн арван кинон дотроос цорын ганц кино бөгөөд энэ нь зөрчилтэй шүүмжийг үл харгалзан үзэх болно. Энэ кино ширүүн дайны дараа бараг л цөл болон хувирсан Дэлхий дээр өрнөнө. Гараг тодорхой Терадаксууд удирддаг бөгөөд зөвхөн бидний сонирхдог ижил хэмжээтэй дайчин робот Гибсон л тэднийг эсэргүүцэж чадна.
Амьд ган (2011)
Энэ арав дахь хүн дүрст роботуудын дотроос хамгийн том нь биш, хамгийн тэмцэгч нь ч биш. Гэхдээ энэ киноны нэг баатар бол яах аргагүй робот. Мөн тэрээр гайхалтай тулааны шинж чанартай. Хоёр дахь баатар бол олон нийтийг зугаацуулахын тулд талбай дээр тоглодог байлдааны роботуудын эзэн, сургагч Хью Жэкманы дүр юм. Сайхан түүхРоботтойгоо хамт амжилтанд хүрэх замаа тавьсан аав, 11 настай хүү хоёрын харилцааны түүхтэй, ёс суртахуунгүй биш.
Evangelion (1995)
Хэдийгээр Японд анимэ бүхэл бүтэн дэд төрөл байдаг бид ярьж байна mechs - нисгэгчдийн удирддаг роботуудын тухай, үүнийг үл тоомсорлох боломжгүй юм алдартай цувралэнэ сэдвийн талаар. Эвангелионы хуйвалдааныг дахин ярих нь туйлын талархалгүй ажил юм. Би энэ цувралд дуртай эсэхээ мэдэхгүй байна (магадгүй тийм биш). Гэхдээ анимэ шүтэн бишрэгчид үүнд үнэхээр их баяртай байна.
Тор (2011)
Хэдийгээр "Тор" кино нь роботтой шууд бус холбоотой байдаг (энэ бол орчлон ертөнцийн нэг хэсэг юм Марвелийн комиксОдоо түүнийг бусад баатруудын хамт идэвхтэй ашиглаж байна: Ахмад Америк, Халк, Төмөр хүнболон Өшөө авагчдын багийн бусад хүмүүс) кинонд маш том тулаанч хүн дүрстэй робот байсаар байна. Энэ бол луунаас ч доргүй гал цацдаг бараг халдашгүй робот юм. Ерөнхийдөө дайснууд амьд үлдэхгүй. Мөн энэ киног зөвхөн энэ робот төдийгүй үзэх нь зүйтэй юм.
Шинжлэх ухаан, технологийн дэвшил зогсохгүй байна. Хамгийн сүүлийн үеийн технологиудУран зөгнөл ба бодит байдлын хоорондох хил хязгаар улам бүр бүдгэрч байна.
Роботууд оршин тогтнохоо больсон Шинжлэх ухааны уран зөгнөл. Өнөөдөр тэд үйл ажиллагааны олон салбарт бидний зайлшгүй туслахууд юм. Энэ нийтлэлд бид орчин үеийн хамгийн дэвшилтэт роботууд ямар харагддаг, тэд юу хийж чадах талаар авч үзэх болно.
Curiosity rover
Өнөөг хүртэл хамгийн дэвшилтэт гурав дахь үеийн Ангараг гараг. НАСА уг бүтээн байгуулалтад 10 жил, 2.5 тэрбум доллар зарцуулсан. Үндсэндээ энэ бол жижиг машины хэмжээтэй дугуйтай химийн бие даасан лаборатори юм. Энэ нь Гейл тогоог судлах зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн. Curiosity нь өндөр нарийвчлалтай зураг авахаас эхлээд хатуу хөрсний чулуулгийн спектрийн шинжилгээ хүртэл бараг бүх зүйлийг хийх боломжтой бүх төрлийн багаж, мэдрэгчээр дүүрэн байдаг.
Geminoid DK
Энэ бол хамгийн бодит хүн дүрст роботуудын нэг юм. Үүнийг Хироши Ишигүро Японы Олон улсын харилцаа холбооны дэвшилтэт судалгааны хүрээлэнгийн мэргэжил нэгт нөхдийн хамт барьсан. Энэхүү роботын дүр төрх нь яг хуулбарОлборгийн их сургуулийн профессор Хенрик Шарфе. Geminoid DK нь дэвшилтэт хөдөлгөөнийг дүрслэх технологийг ашиглан алсаас удирдаж болно. Энэ нь машинд нүүрний хувирлыг дуурайж, хөдөлгөөнийг үнэн зөв давтах боломжийг олгодог.
Бакстер
Бакстер бол нэлээд энгийн харагддаг ч үйлдвэрлэлийн ер бусын робот юм. Ийм загваруудыг бараг бүх орчин үеийн машин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдээс олж болно. Үүний гол онцлог нь аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх явдал юм. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд энэ шинж чанараараа огт ялгаатай байдаггүй. Хэрэв хүн механик хавчуурын гар дор унах азгүй бол бүх зүйл гунигтай төгсөж магадгүй юм. Гэхдээ Бакстерын хувьд биш. Түүний "толгой" дотор үйл ажиллагааны талбарт гадны биет байхгүй эсэхийг шалгадаг камер байдаг. Хэрэв ямар нэг зүйл олдвол механик "гар" -ын бариулыг хянадаг хэт авианы моторууд "хавч" -ыг автоматаар гаргадаг.
Паул
Паул бол уламжлалт утгаараа робот шиг хамгийн бага хүн юм. Гэхдээ түүний хийж байгаа зүйл үнэхээр гайхалтай. Энэ бол харандаа эсвэл усан оргилуур барьдаг ганц механик гараас бүрдэх жинхэнэ робот зураач юм. Зурах үйл явц нь маш энгийн: хүн нүүрээ сканнердах камерын өмнө сууж, дараа нь Паулын "гар" хөрөг зурж эхэлдэг. Түүгээр ч зогсохгүй робот нь нэг хүний хөрөг бүрийг загварын дагуу зурдаггүй; Түүний зурсан зургууд үнэхээр хэв маягтай.
Зэрлэг муур
Алдарт Boston Dynamics компани боловсруулсан. Энэ бол бартаатай газар дээгүүр хөдөлж чадах тагнуулын робот бөгөөд давхих горимд 25.7 км/цаг хүртэл хурдлах чадвартай. Тийм ээ, тийм ээ, энэ робот давхиж чадна. Мөн огцом зогсоод эргэж хараарай. Нэмж дурдахад WildCat нь маш тогтвортой байдаг.
S-Нэг
Японы Schaft компанийн аврах роботыг эцэст нь Google (мөн Бостон Динамикс гэх мэт) худалдаж авсан. S-One бол жижиг, нуруулаг, маш тогтвортой, маш хүчтэй робот юм. Тэрээр жинг өргөж, өрөм ажиллуулж, хавхлага, хаалганы бариулыг хялбархан зохицуулж чаддаг. Тусгайд баярлалаа хамгийн сүүлийн үеийн хөгжилРобот бүтээгчид өгсөн даалгавраа биелүүлэхдээ гайхалтай хурд, гөлгөр байдалд хүрч чадсан.
Дэд 1
Энэхүү роботыг хоёр хөгжүүлэгч бүтээжээ програм хангамжАНУ-аас Жей Флатланд, Пол Роуз нар. Уг робот нь 6 гишгүүртэй мотор, 4 вэбкамер, олон нийтэд нээлттэй цөөн тооны хэсгүүдээс бүрдэнэ. Мөн түүний гол ажил бол Рубикийн шоо шийдэх явдал юм. Тэгээд тэр үүнийг нэг секунд хүрэхгүй хугацаанд л бодоод үзээрэй. Хүмүүсийн дунд Рубикийн шоо хурдан тайлах дээд амжилтыг Америкийн өсвөр насны Лукас Эттер эзэмшиж байна. 2015 оны намар тэрээр кубыг 4.9 секундэд шийдэж байжээ. Robot Sub1-д ердөө 0.887 секунд шаардлагатай.
Мөр-бот
Бристолын их сургуулийн эрдэмтдийн хамгийн сүүлийн үеийн хөгжил. Row-bot бол бохирдсон усны гадаргуугийн дагуу хөдөлж, усыг бохирдуулдаг микробуудыг идэх зориулалттай роботын загвар юм. Row-bot нь "идсэн" микробыг био түлш болгон эрчим хүч гаргаж, үргэлжлүүлэн ажиллаж байгаа нь анхаарал татаж байна.
M-2000iA/1700L
Японы FANUC компани дэлхийн хамгийн хүчирхэг роботыг бүтээжээ. Мэдээжийн хэрэг нэр нь тийм ч таатай биш боловч чадвар нь үнэхээр гайхалтай юм. 4.7 метрийн "гарын зай" бүхий робот хүчирхэг хүн 1700 кг жинтэй зүйлийг өргөж чаддаг. Манай гараг дээрх хамгийн хүчирхэг робот Титан нь 1 тонн жинтэй объектуудыг удирдах чадвартай байсан ч түүний "гар" нь арай урт буюу 6.5 метр байв.
Атлас
Boston Dynamisc компани саяхан Атлас нэртэй роботынхоо шинэ үеийг олон нийтэд танилцууллаа. Түүний чадвар ердөө л гайхалтай. Хоёр хөлтэй хүн дүрстэй робот амархан алхдаг өвлийн оймаш хэцүү газар нутагтай. Үүний зэрэгцээ тэрээр хөл нь цасанд унасан ч тэнцвэрээ хадгалдаг. Гэхдээ хэрэв унавал робот бараг ямар ч байрлалаас бие даан босох боломжтой.
