Shpejtësia dhe nxitimi. Nxitimi - mesatar, i menjëhershëm, tangjencial, normal, total

Përshpejtimi- një sasi fizike vektoriale që karakterizon sa shpejt një trup (pika materiale) ndryshon shpejtësinë e lëvizjes së tij. Nxitimi është një karakteristikë e rëndësishme kinematike e një pike materiale.

Lloji më i thjeshtë i lëvizjes është lëvizja e njëtrajtshme në vijë të drejtë, kur shpejtësia e trupit është konstante dhe trupi mbulon të njëjtën rrugë në çdo interval të barabartë kohe.

Por shumica e lëvizjeve janë të pabarabarta. Në disa zona shpejtësia e trupit është më e madhe, në të tjera më pak. Ndërsa makina fillon të lëvizë, ajo lëviz më shpejt dhe më shpejt. dhe kur ndalet ngadalësohet.

Përshpejtimi karakterizon shkallën e ndryshimit të shpejtësisë. Nëse, për shembull, nxitimi i një trupi është 5 m/s2, atëherë kjo do të thotë se për çdo sekondë shpejtësia e trupit ndryshon me 5 m/s, pra 5 herë më shpejt se me një nxitim 1 m/s2.

Nëse shpejtësia e një trupi gjatë lëvizjes së pabarabartë ndryshon në mënyrë të barabartë në periudha të barabarta kohore, atëherë lëvizja quhet i përshpejtuar në mënyrë të njëtrajtshme.

Njësia SI e nxitimit është nxitimi në të cilin për çdo sekondë shpejtësia e trupit ndryshon me 1 m/s, pra metër për sekondë në sekondë. Kjo njësi është caktuar 1 m/s2 dhe quhet "metër për sekondë në katror".

Ashtu si shpejtësia, nxitimi i një trupi karakterizohet jo vetëm nga vlera e tij numerike, por edhe nga drejtimi i tij. Kjo do të thotë se nxitimi është gjithashtu një sasi vektoriale. Prandaj, në foto është paraqitur si një shigjetë.

Nëse shpejtësia e një trupi gjatë lëvizjes lineare të përshpejtuar në mënyrë të njëtrajtshme rritet, atëherë nxitimi drejtohet në të njëjtin drejtim si shpejtësia (Fig. a); nëse shpejtësia e trupit zvogëlohet gjatë një lëvizjeje të caktuar, atëherë nxitimi drejtohet në drejtim të kundërt (Fig. b).

Nxitimi mesatar dhe i menjëhershëm

Nxitimi mesatar i një pike materiale gjatë një periudhe të caktuar kohore është raporti i ndryshimit të shpejtësisë së tij që ka ndodhur gjatë kësaj kohe me kohëzgjatjen e këtij intervali:

\(\lt\vec a\gt = \dfrac (\Delta \vec v) (\Delta t) \)

Nxitimi i menjëhershëm i një pike materiale në një moment në kohë është kufiri i nxitimit mesatar të saj në \(\Delta t \në 0\) . Duke pasur parasysh përkufizimin e derivatit të një funksioni, nxitimi i menjëhershëm mund të përkufizohet si derivat i shpejtësisë në lidhje me kohën:

\(\vec a = \dfrac (d\vec v) (dt) \)

Nxitimi tangjencial dhe normal

Nëse e shkruajmë shpejtësinë si \(\vec v = v\hat \tau \) , ku \(\hat \tau \) është njësia njësi e tangjentes me trajektoren e lëvizjes, atëherë (në një koordinatë dydimensionale sistemi):

\(\vec a = \dfrac (d(v\hat \tau)) (dt) = \)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + \dfrac (d\hat \tau) (dt) v =\)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + \dfrac (d(\cos\theta\vec i + sin\theta \vec j)) (dt) v =\)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + (-sin\theta \dfrac (d\theta) (dt) \vec i + cos\theta \dfrac (d\theta) (dt) \vec j)) v\)

\(= \dfrac (dv) (dt) \hat \tau + \dfrac (d\theta) (dt) v \hat n \),

ku \(\theta \) është këndi ndërmjet vektorit të shpejtësisë dhe boshtit x; \(\hat n \) - njësi njësi pingul me shpejtësinë.

Kështu,

\(\vec a = \vec a_(\tau) + \vec a_n \),

Ku \(\vec a_(\tau) = \dfrac (dv) (dt) \hat \tau \)- nxitimi tangjencial, \(\vec a_n = \dfrac (d\theta) (dt) v \hat n \)- nxitimi normal.

Duke marrë parasysh se vektori i shpejtësisë është i drejtuar tangjent me trajektoren e lëvizjes, atëherë \(\hat n \) është njësia njësi e normales me trajektoren e lëvizjes, e cila drejtohet në qendrën e lakimit të trajektores. Kështu, nxitimi normal drejtohet drejt qendrës së lakimit të trajektores, ndërsa nxitimi tangjencial është tangjencial me të. Nxitimi tangjencial karakterizon shpejtësinë e ndryshimit të madhësisë së shpejtësisë, ndërsa nxitimi normal karakterizon shpejtësinë e ndryshimit në drejtimin e tij.

Lëvizja përgjatë një trajektoreje të lakuar në çdo moment të kohës mund të përfaqësohet si rrotullim rreth qendrës së lakimit të trajektores me shpejtësi këndore \(\omega = \dfrac v r\), ku r është rrezja e lakimit të trajektores. Në atë rast

\(a_(n) = \omega v = (\omega)^2 r = \dfrac (v^2) r \)

Matja e nxitimit

Nxitimi matet në metra (i ndarë) për sekondë me fuqinë e dytë (m/s2). Madhësia e nxitimit përcakton se sa do të ndryshojë shpejtësia e një trupi për njësi të kohës nëse ai lëviz vazhdimisht me një nxitim të tillë. Për shembull, një trup që lëviz me një nxitim prej 1 m/s 2 e ndryshon shpejtësinë e tij me 1 m/s çdo sekondë.

Njësitë e nxitimit

• metër për sekondë në katror, ​​m/s², njësi prej SI
• centimetër për sekondë në katror, ​​cm/s², njësi e prejardhur e sistemit GHS

Përshpejtimi është shkalla e ndryshimit të shpejtësisë. Në sistemin SI, nxitimi matet në metra për sekondë në katror (m/s 2), domethënë tregon se sa ndryshon shpejtësia e një trupi në një sekondë.

Nëse, për shembull, nxitimi i një trupi është 10 m/s 2, atëherë kjo do të thotë se për çdo sekondë shpejtësia e trupit rritet me 10 m/s. Pra, nëse para fillimit të nxitimit trupi lëvizte me një shpejtësi konstante prej 100 m/s, atëherë pas sekondës së parë të lëvizjes me nxitim shpejtësia e tij do të jetë 110 m/s, pas së dytës - 120 m/s, etj. Në këtë rast, shpejtësia e trupit u rrit gradualisht.

Por shpejtësia e trupit mund të ulet gradualisht. Kjo zakonisht ndodh kur frenoni. Nëse i njëjti trup, duke lëvizur me një shpejtësi konstante prej 100 m/s, fillon të ulë shpejtësinë me 10 m/s çdo sekondë, atëherë pas dy sekondash shpejtësia e tij do të jetë 80 m/s. Dhe pas 10 sekondash trupi do të ndalojë fare.

Në rastin e dytë (gjatë frenimit) mund të themi se nxitimi është negativ. Në të vërtetë, për të gjetur shpejtësinë aktuale pas fillimit të frenimit, duhet të zbrisni nxitimin e shumëzuar me kohën nga shpejtësia fillestare. Për shembull, sa është shpejtësia e trupit 6 sekonda pas frenimit? 100 m/s - 10 m/s 2 · 6 s = 40 m/s.

Meqenëse nxitimi mund të marrë vlera pozitive dhe negative, kjo do të thotë që nxitimi është një sasi vektoriale.

Nga shembujt e shqyrtuar, mund të themi se kur nxitoni (rritja e shpejtësisë), nxitimi është një vlerë pozitive, dhe kur frenoni, është negativ. Megjithatë, gjithçka nuk është aq e thjeshtë kur kemi të bëjmë me një sistem koordinativ. Këtu, shpejtësia rezulton gjithashtu të jetë një sasi vektoriale, e aftë të jetë pozitive dhe negative. Prandaj, se ku drejtohet nxitimi varet nga drejtimi i shpejtësisë, dhe jo nga fakti nëse shpejtësia zvogëlohet apo rritet nën ndikimin e nxitimit.

Nëse shpejtësia e një trupi drejtohet në drejtimin pozitiv të boshtit të koordinatave (të themi, X), atëherë trupi e rrit koordinatat e tij për çdo sekondë të kohës. Pra, nëse në momentin e fillimit të matjes, trupi ishte në një pikë me një koordinatë 25 m dhe fillonte të lëvizte me një shpejtësi konstante prej 5 m/s në drejtim pozitiv të boshtit X, atëherë pas një sekonde trupi. do të jetë në një koordinatë prej 30 m, pas 2 s - 35 m Në përgjithësi, për të gjetur koordinatat e një trupi në një moment të caktuar në kohë, duhet të shtoni shpejtësinë e shumëzuar me sasinë e kohës së kaluar në koordinatën fillestare. . Për shembull, 25 m + 5 m/s · 7 s = 60 m Në këtë rast, pas 7 sekondash trupi do të jetë në një pikë me koordinatë 60. Këtu shpejtësia është një vlerë pozitive, pasi koordinata rritet.

Shpejtësia është negative kur vektori i saj drejtohet në drejtim negativ të boshtit koordinativ. Lëreni trupin nga shembulli i mëparshëm të fillojë të lëvizë jo në drejtimin pozitiv, por në drejtim negativ të boshtit X me një shpejtësi konstante. Pas 1 s trupi do të jetë në një pikë me një koordinatë 20 m, pas 2 s - 15 m, etj. Tani, për të gjetur koordinatën, duhet të zbrisni shpejtësinë e shumëzuar me kohën nga ajo fillestare. Për shembull, ku do të jetë trupi pas 8 sekondash? 25 m - 5 m/s · 8 s = -15 m Kjo do të thotë, trupi do të jetë në një pikë me një koordinatë x të barabartë me -15. Në formulë, vendosim një shenjë minus përpara shpejtësisë (-5 m/s), që do të thotë se shpejtësia është një vlerë negative.

Rastin e parë (kur trupi lëviz në drejtim pozitiv të boshtit X) ta quajmë A, dhe rastin e dytë B. Të shqyrtojmë se ku do të drejtohet nxitimi gjatë frenimit dhe nxitimit në të dyja rastet.

Në rastin A, gjatë nxitimit, nxitimi do të drejtohet në të njëjtin drejtim si shpejtësia. Meqenëse shpejtësia është pozitive, nxitimi do të jetë pozitiv.

Në rastin A, gjatë frenimit, nxitimi drejtohet në drejtim të kundërt me shpejtësinë. Meqenëse shpejtësia është një vlerë pozitive, nxitimi do të jetë negativ, domethënë, vektori i nxitimit do të drejtohet në drejtimin negativ të boshtit X.

Në rastin B, gjatë nxitimit, drejtimi i nxitimit do të përkojë me drejtimin e shpejtësisë, që do të thotë se nxitimi do të drejtohet në drejtimin negativ të boshtit X (në fund të fundit, shpejtësia drejtohet edhe atje). Vini re se edhe pse nxitimi është negativ, ai përsëri rrit madhësinë e shpejtësisë.

Në rastin B, gjatë frenimit, nxitimi është në drejtim të kundërt me shpejtësinë. Meqenëse shpejtësia ka një drejtim negativ, nxitimi do të jetë një vlerë pozitive. Por në të njëjtën kohë do të zvogëlojë modulin e shpejtësisë. Për shembull, shpejtësia fillestare ishte -20 m/s, nxitimi ishte 2 m/s 2. Shpejtësia e trupit pas 3 s do të jetë e barabartë me -20 m/s + 2 m/s 2 · 3 s = -14 m/s.

Kështu, përgjigja në pyetjen "ku drejtohet nxitimi" varet nga ajo që shihet në lidhje me atë. Në lidhje me shpejtësinë, nxitimi mund të drejtohet në të njëjtin drejtim si shpejtësia (gjatë nxitimit), ose në drejtim të kundërt (gjatë frenimit).

Në sistemin e koordinatave, nxitimi pozitiv dhe negativ në vetvete nuk thotë asgjë nëse trupi po ngadalësohej (duke ulur shpejtësinë e tij) apo duke u përshpejtuar (duke rritur shpejtësinë). Duhet të shikojmë se ku drejtohet shpejtësia.

Për shembull, një makinë që fillon të lëvizë lëviz më shpejt ndërsa rrit shpejtësinë e saj. Në pikën ku fillon lëvizja, shpejtësia e makinës është zero. Pasi ka filluar të lëvizë, makina përshpejton në një shpejtësi të caktuar. Nëse keni nevojë të frenoni, makina nuk do të mund të ndalojë menjëherë, por me kalimin e kohës. Kjo do të thotë, shpejtësia e makinës do të priret në zero - makina do të fillojë të lëvizë ngadalë derisa të ndalojë plotësisht. Por fizika nuk e ka termin "ngadalësim". Nëse një trup lëviz, duke ulur shpejtësinë, ky proces quhet gjithashtu nxitimi, por me një shenjë "-".

Përshpejtim mesatar quhet raporti i ndryshimit të shpejtësisë me periudhën kohore gjatë së cilës ka ndodhur ky ndryshim. Llogaritni nxitimin mesatar duke përdorur formulën:

ku eshte kjo. Drejtimi i vektorit të nxitimit është i njëjtë me drejtimin e ndryshimit të shpejtësisë Δ = - 0

ku 0 është shpejtësia fillestare. Në një moment në kohë t 1(shih figurën më poshtë) në trupin 0. Në një moment në kohë t 2 trupi ka shpejtësi. Bazuar në rregullin e zbritjes së vektorit, ne përcaktojmë vektorin e ndryshimit të shpejtësisë Δ = - 0. Nga këtu ne llogarisim nxitimin:

.

Në sistemin SI njësia e nxitimit quhet 1 metër për sekondë për sekondë (ose metër për sekondë në katror):

.

Një metër për sekondë në katror është nxitimi i një pike të lëvizshme drejtvizore, në të cilën shpejtësia e kësaj pike rritet me 1 m/s në 1 sekondë. Me fjalë të tjera, nxitimi përcakton shkallën e ndryshimit të shpejtësisë së një trupi në 1 s. Për shembull, nëse nxitimi është 5 m/s2, atëherë shpejtësia e trupit rritet me 5 m/s çdo sekondë.

Nxitimi i menjëhershëm i një trupi (pika materiale) në një moment të caktuar kohor është një sasi fizike që është e barabartë me kufirin në të cilin priret nxitimi mesatar ndërsa intervali kohor tenton në 0. Me fjalë të tjera, ky është nxitimi i zhvilluar nga trupi në një periudhë shumë të shkurtër kohore:

.

Nxitimi ka të njëjtin drejtim me ndryshimin e shpejtësisë Δ në periudha jashtëzakonisht të shkurtra kohore gjatë të cilave shpejtësia ndryshon. Vektori i nxitimit mund të specifikohet duke përdorur projeksionet në boshtet koordinative përkatëse në një sistem të caktuar referimi (projeksionet a X, a Y, a Z).

Me lëvizjen lineare të përshpejtuar, shpejtësia e trupit rritet në vlerë absolute, d.m.th. v 2 > v 1 , dhe vektori i nxitimit ka të njëjtin drejtim si vektori i shpejtësisë 2 .

Nëse shpejtësia e një trupi zvogëlohet në vlerë absolute (v 2< v 1), значит, у вектора ускорения направление противоположно направлению вектора скорости 2 . Другими словами, в таком случае наблюдаем duke u ngadalësuar(përshpejtimi është negativ dhe< 0). На рисунке ниже изображено направление векторов ускорения при прямолинейном движении тела для случая ускорения и замедления.

Nëse lëvizja ndodh përgjatë një rruge të lakuar, atëherë madhësia dhe drejtimi i shpejtësisë ndryshon. Kjo do të thotë se vektori i nxitimit përshkruhet si dy komponentë.

Nxitimi tangjencial (tangjencial). ata e quajnë atë komponent të vektorit të nxitimit që drejtohet tangjencialisht në trajektoren në një pikë të caktuar të trajektores së lëvizjes. Nxitimi tangjencial përshkruan shkallën e ndryshimit të modulit të shpejtësisë gjatë lëvizjes lakuar.

U vektori i nxitimit tangjencialτ (shih figurën më lart) drejtimi është i njëjtë me atë të shpejtësisë lineare ose i kundërt me të. Ato. vektori i nxitimit tangjencial është në të njëjtin bosht me rrethin tangjent, i cili është trajektorja e trupit.

Shpejtësia është një sasi fizike që karakterizon shpejtësinë e lëvizjes dhe drejtimin e lëvizjes së një pike materiale në lidhje me sistemin e zgjedhur të referencës; sipas përkufizimit, i barabartë me derivatin e vektorit të rrezes së një pike në lidhje me kohën.

Shpejtësia në një kuptim të gjerë është shpejtësia e ndryshimit të çdo sasie (jo domosdoshmërisht vektori i rrezes) në varësi të një tjetre (më shpesh nënkupton ndryshime në kohë, por edhe në hapësirë ​​ose ndonjë tjetër). Kështu, për shembull, ata flasin për shpejtësinë këndore, shpejtësinë e ndryshimit të temperaturës, shpejtësinë e një reaksioni kimik, shpejtësinë e grupit, shpejtësinë e lidhjes, etj. Matematikisht, "shkalla e ndryshimit" karakterizohet nga derivati ​​i sasia në shqyrtim.

Nxitimi shënohet me shpejtësinë e ndryshimit të shpejtësisë, domethënë derivatin e parë të shpejtësisë në lidhje me kohën, një sasi vektoriale që tregon se sa ndryshon vektori i shpejtësisë së një trupi ndërsa ai lëviz për njësi të kohës:

nxitimi është një vektor, domethënë merr parasysh jo vetëm ndryshimin e madhësisë së shpejtësisë (madhësia e sasisë vektoriale), por edhe ndryshimin në drejtimin e tij. Në veçanti, nxitimi i një trupi që lëviz në një rreth me një shpejtësi absolute konstante nuk është zero; trupi përjeton një nxitim me madhësi konstante (dhe të ndryshueshme në drejtim) të drejtuar drejt qendrës së rrethit (nxitimi centripetal).

Njësia e nxitimit në Sistemin Ndërkombëtar të Njësive (SI) është metra për sekondë për sekondë (m/s2, m/s2),

Derivati ​​i nxitimit në lidhje me kohën, domethënë sasia që karakterizon shkallën e ndryshimit të nxitimit, quhet hov:

Ku është vektori hov.

Nxitimi është një sasi që karakterizon shkallën e ndryshimit të shpejtësisë.

Nxitimi mesatar

Nxitimi mesatar është raporti i ndryshimit të shpejtësisë me periudhën kohore gjatë së cilës ka ndodhur ky ndryshim. Nxitimi mesatar mund të përcaktohet me formulën:

ku është vektori i nxitimit.

Drejtimi i vektorit të nxitimit përkon me drejtimin e ndryshimit të shpejtësisë Δ = - 0 (këtu 0 është shpejtësia fillestare, domethënë shpejtësia me të cilën trupi filloi të përshpejtohet).

Në kohën t1 (shih figurën 1.8) trupi ka shpejtësi 0. Në kohën t2 trupi ka shpejtësi . Sipas rregullit të zbritjes së vektorit, gjejmë vektorin e ndryshimit të shpejtësisë Δ = - 0. Atëherë nxitimi mund të përcaktohet si më poshtë:

Njësia SI e nxitimit është 1 metër për sekondë për sekondë (ose metër për sekondë në katror), d.m.th.

Një metër për sekondë në katror është i barabartë me nxitimin e një pike që lëviz në vijë të drejtë, në të cilën shpejtësia e kësaj pike rritet me 1 m/s në një sekondë. Me fjalë të tjera, nxitimi përcakton se sa ndryshon shpejtësia e një trupi në një sekondë. Për shembull, nëse nxitimi është 5 m/s2, atëherë kjo do të thotë që shpejtësia e trupit rritet me 5 m/s çdo sekondë.

Nxitimi i menjëhershëm

Nxitimi i menjëhershëm i një trupi (pikës materiale) në një moment të caktuar kohor është një sasi fizike e barabartë me kufirin në të cilin priret nxitimi mesatar ndërsa intervali kohor tenton në zero. Me fjalë të tjera, ky është përshpejtimi që trupi zhvillon në një periudhë shumë të shkurtër kohore:

Drejtimi i nxitimit gjithashtu përkon me drejtimin e ndryshimit të shpejtësisë Δ për vlera shumë të vogla të intervalit kohor gjatë të cilit ndodh ndryshimi i shpejtësisë. Vektori i nxitimit mund të specifikohet me anë të projeksioneve në boshtet koordinative përkatëse në një sistem referimi të caktuar (projeksionet aX, aY, aZ).

Me lëvizjen lineare të përshpejtuar, shpejtësia e trupit rritet në vlerë absolute, d.m.th

dhe drejtimi i vektorit të nxitimit përkon me vektorin e shpejtësisë 2.

Nëse shpejtësia e një trupi zvogëlohet në vlerë absolute, d.m.th

atëherë drejtimi i vektorit të nxitimit është i kundërt me drejtimin e vektorit të shpejtësisë 2. Me fjalë të tjera, në këtë rast lëvizja ngadalësohet, dhe nxitimi do të jetë negativ (dhe< 0). На рис. 1.9 показано направление векторов ускорения при прямолинейном движении тела для случая ускорения и замедления.

Nxitimi normal është përbërësi i vektorit të nxitimit të drejtuar përgjatë normales në trajektoren e lëvizjes në një pikë të caktuar të trajektores së trupit. Domethënë, vektori normal i nxitimit është pingul me shpejtësinë lineare të lëvizjes (shih Fig. 1.10). Nxitimi normal karakterizon ndryshimin e shpejtësisë në drejtim dhe shënohet me shkronjën n. Vektori normal i nxitimit drejtohet përgjatë rrezes së lakimit të trajektores.

Nxitimi i një pike është një masë hapësinore-kohore e ndryshimit të lëvizjes. Ai karakterizon shpejtësinë dhe drejtimin e ndryshimit të vektorit të shpejtësisë së një pike në një kohë të caktuar. Nxitimi matet me kufirin e raportit të ndryshimit të shpejtësisë me periudhën përkatëse kohore (në një kornizë të caktuar referimi), kur kjo periudhë tenton në zero: a=lim Dv / Dt

Shpejtësia e një pike si vektor mund të ndryshojë modul, Nga drejtimin ose njëkohësisht si në modul ashtu edhe në drejtim. Prandaj, ata dallojnë nxitimi i pikës:

A ) pozitive, e cila ka të njëjtin drejtim me shpejtësinë, shpejtësia rritet; b) negative, duke pasur një drejtim të kundërt me drejtimin e shpejtësisë, shpejtësia zvogëlohet; V ) normale- drejtimi i tij është pingul me drejtimin e shpejtësisë dhe vektori i shpejtësisë ndryshon vetëm drejtimin pa e ndryshuar madhësinë e tij (lëvizja kurvilineare).

Gjatë lëvizjes përpara nxitimi linear i trupit e barabartë me nxitimin linear të çdo pike.

Në lëvizjen rrotulluese quhen nxitimet pozitive dhe negative të drejtuara në mënyrë tangjenciale tangjenciale, dhe ato të drejtuara përgjatë rrezes (normale) - radiale ose normale. Secili prej këtyre përshpejtimeve mund të ndodhë në mënyrë të pavarur. Kombinimi i nxitimit tangjencial me nxitimin normal ndodh me një ndryshim të njëkohshëm të shpejtësisë si në madhësi ashtu edhe në drejtim. Shuma vektoriale e nxitimeve normale dhe tangjenciale përcakton i plotë nxitimi.

Gjatë lëvizjes rrotulluese nxitimi këndor i trupit karakterizon ndryshimin e shpejtësisë së rrotullimit.

Nxitimi këndor është një masë e ndryshimit të shpejtësisë së lëvizjes rrotulluese të një trupi në një moment të caktuar në kohë. Nxitimi këndor përkufizohet si kufiri i raportit të ndryshimit të shpejtësisë këndore me intervalin kohor përkatës në një kornizë të caktuar referimi1, kur ky interval tenton në zero:

Përshpejtimi mesatar gjatë gjithë lëvizjes, veçanërisht në rastet kur ndryshon shenjë, zakonisht nuk përcaktohet, pasi nuk karakterizon detajet e lëvizjes.

Nxitimi këndor mund të jetë ose pozitive(përshpejtimi i rrotullimit), ose negative(ngadalësimi i rrotullimit). Për një trup të ngurtë rrotullues, raportet e nxitimeve lineare të pikave ndaj rrezeve të tyre të rrotullimit (distancat me boshtin) janë të njëjta; janë të barabartë me nxitimin këndor të trupit: a/r=e

Nxitimi linear i një pike në një trup rrotullues është i barabartë me produktin e nxitimit këndor dhe rrezes së rrotullimit: a=er (në dimension radian);

Në lëvizjen komplekse të një trupi (njëkohësisht përkthimore dhe rrotulluese), ndryshimet në shpejtësi maten nga nxitimi linear i qendrës së gravitetit të trupit dhe nxitimi këndor i trupit në raport me qendrën e gravitetit të trupit të tij.

Përkufizimi nxitimet këndore të sistemit biomekanik edhe më i vështirë se përcaktimi i shpejtësive këndore.

Kështu, nxitimi karakterizon ndryshueshmërinë e shpejtësisë.

Shpejtësitë e pikave në lidhjet e trupit të njeriut ndryshojnë në madhësi dhe drejtim. Kjo do të thotë se ka gjithmonë nxitime normale dhe pothuajse gjithmonë tangjenciale (pozitive dhe negative). Nuk ka lëvizje të trupit të njeriut pa përshpejtime, por nxitimet ndonjëherë mund të jenë aq të vogla sa praktikisht nuk bëjnë asnjë ndryshim.