Robotika: historia dhe moderniteti. Roboti i parë

Robotët janë një mrekulli shkenca moderne, një ide që magjeps dhe e bën njerëzimin të dridhet. Vetëm në zhanër fantashkencë Ne njohim robotë me predha të ndryshme të jashtme dhe me një sërë funksionesh dhe detyrash të ndryshme që ata kryejnë. Nga koncepti imagjinar i një androidi deri te implementimi modern i makinerive vetëfunksionuese, ne gjithmonë jemi përpjekur të përmirësojmë teknologjinë në këtë fushë. Shtrohet pyetja: ku u shfaq roboti i parë? Si lindi kjo ide dhe çfarë lindi këtë industri të inovacionit dhe imagjinatës?

Le të hedhim një vështrim në përkufizimin e fjalës robot.

Një robot është një pajisje që është në gjendje të kryejë në mënyrë të pavarur një grup të caktuar detyrash. Çuditërisht, roboti i parë u shfaq para kuptimit të energjisë elektrike. Ajo u krijua zyrtarisht rreth viteve 400-350 para Krishtit. Shpikësi ishte matematikani grek Archytas. Ai krijoi një figurë të një pëllumbi prej druri që lëvizte në ajër me ndihmën e avullit. Ishte gjithashtu hera e parë për të studiuar se si zogjtë janë në gjendje të fluturojnë.
Babai i Inxhinierisë Mekanike.

I konsideruar si babai i inxhinierisë mekanike, Archytas ishte gjithashtu një filozof, matematikan, burrë shteti, strateg dhe madje edhe një komandant. Në përgjithësi, ai ishte një jack i të gjitha zanateve. Edhe pse kjo ishte e paligjshme, autoriteti i tij e lejoi atë të zgjidhej komandant për 7 vjet rresht. Kjo edhe për faktin se në karrierën e tij, ai nuk kishte humbur kurrë një betejë.

Ai ishte një matematikan i madh.

Një nga arritjet e tij ishte zgjidhja e problemeve gjeometrike për dyfishimin e kubit të paraqitur nga Hipokrati dhe Kios. Archytas dha gjithashtu një kontribut të madh në teorinë e muzikës. Falë njohurive të tij në matematikë, ai identifikoi intervalet me gjysmëtonet harmonike, si dhe gjysmëtonet e famshme kromatike dhe diatonike.
Ai frymëzoi shumë njerëz.

Punimet e tij matematikore ndikuan në Platonin, Euklidin dhe shumë të tjerë. Dëshmia se Platoni e nderonte Arkitasin është një citim nga vepra e tij Republika: "Si e merr një popull një sundimtar kaq të mirë si Arkita, në vend të një sundimtari kaq të keq si Dionisi II?" Më vonë ai vdiq në një mbytje anijeje.
I kemi borxh Archytas.

Kontributet e tij në matematikë dhe shkencë në përgjithësi frymëzojnë njerëzit edhe sot e kësaj dite. Po të mos ishte ajo shpikja e vogël e pëllumbit fluturues, ndoshta nuk do të kishim plane të tilla të paimagjinueshme për të ardhmen tonë, dhe të gjitha këto mrekulli elektrike dhe shkencore. Duke filluar nga robotët që konkurrojnë në

Në shekullin e 12-të, Arabi Al-Jazire shpiku dhe projektoi disa pajisje mekanike që mund të luanin muzikë. Megjithatë, nuk dihet ende se si dukeshin këto pajisje, nëse luanin mirë dhe nëse mund të quheshin robotët e parë. Imazhet e një njeriu mekanik u gjetën në vizatimet e Leonardo da Vinçit. Gjeniu supozoi se pajisja e tij do të ishte në gjendje të ulej dhe madje të lëvizte. Filozofi gjerman Albert i Madh jo vetëm që shpiku, por edhe projektoi një robot, të cilin e quajti shërbëtori i hekurt. Sipas disa burimeve, pajisja jo vetëm që mund të lëvizte dhe të kryente veprime të thjeshta, por edhe t'u përgjigjej pyetjeve të thjeshta. Megjithatë, studenti i filozofit i quajtur Thomas e konsideroi shërbëtorin e hekurt si djall dhe shkatërroi shpikjen e mësuesit të tij.

Në shekullin e 17-të nga njerëz të ndryshëm Gjithnjë e më shumë u krijuan "makina inteligjente". Shpikësit siguruan se krijimet e tyre së shpejti do t'i shpëtonin njerëzit nga puna e palodhur. Megjithatë, në të gjitha rastet ka rezultuar se brenda mekanizmit fshihej një person i gjallë. Dihet një rast kur një njeri mekanik, i krijuar nga V. Kempelen, dinte të luante shah. Një herë, gjatë një prej ndeshjeve, spektatorët që qëndronin rreth tryezës së shahut nxituan drejt daljes, diku thirrjet "Zjarr! zjarr!". U tremb edhe shahisti mekanik. Alarmit të rremë rezultoi se edhe personi që përdorte pajisjen i është përgjigjur. Në 1738 robot humanoid krijuar nga francezi J. Voknason. Krijimi i tij mund t'i binte flautit me mjeshtëri. RRETH fati i ardhshëm Asgjë nuk dihet për këtë android.

shekulli XX

Në vitin 1927, një inxhinier amerikan i quajtur Wexley mori pjesë Panairi Botëror, mbajtur në Nju Jork. Atje ai demonstroi shpikjen e tij - një robot i ngjashëm me njeriun që u bindej komandave zanore dhe mund të kryente lëvizje të thjeshta.

Në mesin e shekullit të 20-të, dëshira për të bërë robotë humanoidë u mposht. Inxhinierët konsideruan se në disa raste është shumë më i përshtatshëm për të lëvizur në shina ose në. Në vitet 1950, u shfaqën manipulues të kontrolluar nga njeriu, duke e bërë më të lehtë punën me materiale radioaktive. Në vitet '60, u patentua një robot vetëlëvizës, i cili ishte një karrocë me një aparat fotografik dhe mikrofon. Kjo pajisje duhej të kryente zbulim në vendet e ndotjes radioaktive dhe të transmetonte informacion në selinë qendrore.

Në vitin 1962, në Shtetet e Bashkuara filloi epoka e robotikës industriale. Robotët u emëruan "Versatran" dhe "Unimit". Ata ishin të pajisur me manipulues të ngjashëm me dorën e njeriut, por inxhinierët vendosën të mos i bënin më të ngjashëm me njerëzit.

Me kalimin e kohës, u shfaqën robotë novatorë: skautë, pastrues, kamerierë dhe madje edhe një polic robot. Prezantimi i kësaj të fundit u bë në vitin 2009. Ky robot është i pajisur

Për aq kohë sa njerëzimi mund të kujtojë, ka pasur një dëshirë te njerëzit për ta zhvendosur punën e vështirë te dikush tjetër... sigurisht, gjithmonë ka pasur njerëz të detyruar - ata janë skllevër - por skllevër, për fat të keq, janë gjithashtu njerëz: ata lodhen. , sëmuren dhe së fundi - ndonjëherë kanë tendencë për t'u rebeluar.. Tani, nëse mund të krijoni një mekanizëm që mund të bënte gjithçka që bëjnë njerëzit - dhe në të njëjtën kohë nuk do të kishte disavantazhet e një qenieje të gjallë...

Sigurisht. Zotat ishin të parët në këtë çështje: zot-farkëtari i lashtë grek Hephaestus bëri punëtorë për vete... por mitet janë mite - dhe cili nga njerëzit arriti diçka të ngjashme në realitet?

Kjo u bë në shekullin e 12-të nga shkencëtari arab Al-Jazeera. Ai krijoi një ansambël prej katër muzikantësh mekanikë (për fat të keq, shpikja nuk ka mbijetuar deri më sot, dhe nuk kishte asnjë regjistrim zanor në atë kohë - kështu që është e vështirë të thuhet se sa artistike ishte performanca).

Ekziston një vizatim i një njeriu mekanik në veprat e Leonardo da Vinçit. Nuk dihet nëse Leonardo e zbatoi këtë ide në praktikë, por nëse do ta bënte, do të ishte thjesht një eksperiment interesant pa ndonjë rëndësi të veçantë. rëndësi praktike: një njeri mekanik mund të ulej vetëm, të shtrinte krahët dhe të ngrinte maskën e kaskës së kalorësit - nuk pritej asnjë funksion tjetër.

Këtu është e famshmja filozof gjerman Alberti i Madh bëri një "shërbëtor të hekurt" shumë të dobishëm, i cili madje mund t'u përgjigjej pyetjeve! Por ai nuk pati kohë ta përdorte për një kohë të gjatë: studenti i Albertit, Thomas (“mjeku engjëllor” i ardhshëm Thomas Aquinas) e ngatërroi njeriun mekanik për djallin dhe e theu.

Një interes i veçantë për këtë temë u ngrit në shekullin e 17-të, madje u shfaqën "mendjet e makinerisë" ... megjithatë, çdo rast i tillë doli të ishte, nëse jo mashtrim, atëherë një mashtrim i zgjuar në të cilin njerëzit fshiheshin në makina - thjesht mbani mend mekanikën Turk duke luajtur shah, i dizenjuar nga shpikësi austriak B.Kempelen... por ne duhet t'i bëjmë haraç: shpikësi arriti të mbajë audiencën nën magjinë e tij për një kohë shumë të gjatë, dhe një incident kontribuoi në ekspozimin: gjatë një prej shfaqjeve , në sallë u dëgjuan thirrjet: “Zjarr!” Vërtetë, alarmi doli të ishte fals - por paniku ishte i vërtetë dhe goditjet u dëgjuan brenda automatikut...

Por shpikësi francez J. Voknason krijoi një robot të vërtetë në 1738. Ai ishte humanoid (në ditët e sotme pajisje të tilla quhen androds). Është e vështirë të thuhet nëse J. Vaucanson ka menduar për veprën e paraardhësit të tij Al-Jazari (1136-1206), por ky android ishte gjithashtu një muzikant - ai i binte flautit... vërtetë, nuk është e qartë pse shpikësit e e kaluara aq donte të zëvendësonte muzikantët me android? A karakterizohen vërtet “vëllezërit e mi në zanat” nga një karakter veçanërisht grindavec? Dhe pse kjo ide nuk është e kërkuar nga shkrimtarët e trillimeve shkencore? Dhe çfarë lloj romani dramatik mund të shkruhet (ose një film) për aventurat e një muzikanti robot, në të cilin publiku sheh vetëm një "lodër mekanike" qesharake - dhe nuk dëshiron të shohë individualitetin krijues ...

Por le të kthehemi te robotët tanë! Natyrisht, as Al-Jazari, as Albertus Magnus dhe as J. Vaucanson nuk i quajtën kështu shpikjet e tyre... kjo fjalë është me origjinë çeke dhe është përdorur për herë të parë në vitin 1920 nga shkrimtari çek Karel Capek në dramën “R.U.R”. që tregon për fabrikën ku prodhojnë " njerëz artificialë"... K. Capek në fillim donte të thërriste "njerëz artificialë" me një fjalë tjetër - "labori", por e konsideroi atë shumë pedant dhe iu drejtua vëllait të tij për këshilla, dhe J. Capek doli me fjalën "robot". rrjedh nga çekishtja "robota" - që do të thotë "corvée", "punë e detyruar"), ndoshta "grabit" (skllav).

Shfaqja e K. Capek është mjaft pesimiste: robotët rebelohen dhe shkatërrojnë njerëzimin... Por, me sa duket, parashikime të tilla të zymta të shkrimtarit nuk e trembën inxhinierin amerikan D. Wexley: në vitin 1927, në Panairin Botëror në Nju Jork, ai prezantoi Roboti i parë humanoid i aftë për të kryer lëvizje të thjeshta detyrash me komandën e një personi.

Por pse, në fakt, një robot duhet të jetë humanoid? Në fund të fundit, nëse ai kryen një funksion specifik - pse i duhen dy krahë, dy këmbë dhe në të vërtetë - në disa raste është shumë më i përshtatshëm të lëvizësh në rrota ose shina ... dhe kur dëshira për "antropomorfizëm" u kapërcye. , robotët nga "lodrat mekanike" filluan "të shndërrohen në diçka të dobishme: në vitet '50. shekulli XX Manipuluesit mekanikë për të punuar me materiale radioaktive u shfaqën (ata përsërisin lëvizjet e duarve të një personi të vendosur në një distancë të sigurt) në vitet '60. – një karrocë me telekomandë me manipulator, mikrofon dhe kamerë – për ekzaminimin e zonave të ndotjes radioaktive...

Dhe së fundi, në vitin 1962, robotët e parë industrialë u krijuan në SHBA. Ata quheshin Unimate dhe Versatran. Nuk kishte më asgjë antropomorfe rreth tyre - përveç një manipuluesi që i ngjante paksa dorës së njeriut. Këta robotë i përballuan detyrat e tyre në mënyrë të përsosur (dhe disa prej tyre ende e bëjnë atë).

Që atëherë, robotët kanë "pushtuar" me besim prodhimin, dhe së fundmi, u shfaqën fusha të tjera të aktivitetit: robotë skautues, kamerierë robotë, pastrues robotë... Në vitin 2009, një polic robot u prezantua për herë të parë (deri tani vetëm në ushtrime). e pajisur me pushkë VSK-94, pistoletë Yarygin dhe lëshues për granata dore (megjithatë, çështja nuk shkoi kurrë përtej ushtrimeve)... me një fjalë, është e vështirë të përmendësh një fushë veprimtarie ku robotët nuk do të “shënonin ” vetë. Në disa vende ata madje zëvendësojnë kafshët shtëpiake - për shembull, shumë japonezë janë aq të lidhur me këlyshët robotikë, saqë i lidhin nivelet e ulëta të lindjeve me këtë fenomen... përveç kësaj, japonezët gjithashtu do të simulojnë normat e lindjeve duke përdorur robotikë: jo shumë kohë më parë , u krijua një foshnjë robot Yotara, mbi të cilën bashkëshortët e rinj mund të fitojnë aftësi prindërore dhe më e rëndësishmja, të kuptojnë gëzimet e mëmësisë dhe atësisë...

A kishin të drejtë shkrimtarët e trillimeve shkencore kur flisnin për rrezikun e robotëve për njerëzit?

Në një farë mase, po: që kur punëtori japonez Kenzi Urada vdiq në duart e një roboti në vitin 1981, numri i viktimave të robotëve është rritur çdo vit... por është larg nga numri i njerëzve që vdesin nën rrota. e makinave - dhe refuzoni ta bëni këtë Për disa arsye, askush nuk po largohet nga automjetet. Sot askush nuk diskuton seriozisht rebelimin e robotëve. Shumë më serioz është rreziku për të cilin paralajmëron S. Lem në "Ditarët e Gjonit të Qetë": robotët kanë zëvendësuar plotësisht njerëzit në prodhim, si rezultat, ndërmarrjet kanë male mallrash që nuk mund të shiten, dhe njerëzit në të gjithë planetin. po vdesin masivisht nga uria: puna njerëzore nuk nevojitet më, askush nuk ka punë - prandaj, nuk ka para...

Megjithatë, kjo është ende shumë larg... Dhe sa më tej, aq më shumë shkrimtarë të fantashkencës zhvillojnë një temë tjetër: nëse një robot bëhet vërtet si një person, nëse fiton inteligjencë dhe emocione, si do të zhvillohet marrëdhënia jonë me një robot të tillë ? Dhe gjithnjë e më shumë po shfaqen vepra në të cilat robotët ngjallin shumë më tepër simpati sesa njerëzit - thjesht mbani mend filmat "Inteligjenca Artificiale", "Unë, Robot" ose tregimi replikuesit nga planeti Asuras në serinë "Stargate: Atlantis" (në rastin e fundit, njerëzit në përgjithësi duken si një lloj përbindëshi të ngjashëm me fashistët)...

A do të përfundojmë duke i lënë robotëve jo vetëm operacionet e punës, por edhe parimet morale?

Shkrimtarët e trillimeve shkencore të viteve 50 imagjinuan vitin 2000 me makina fluturuese dhe robotë që jetonin krah për krah me njerëzit.
Siç e shohim, kjo ende nuk ka ndodhur, megjithatë, fusha e robotikës është zhvilluar gradualisht gjatë dekadave, ndonjëherë me shpejtësi, më pas zhvillimi i saj u ul, por tani ka rifilluar një rritje të paparë. Çdo muaj, prodhohen mijëra robotë të ndryshëm industrialë, humanoidë dhe androidë po zhvillohen, shkencëtarët në mbarë botën po punojnë për krijimin e inteligjencës artificiale dhe e gjithë kjo është vetëm fillimi.

Robotika nuk është industri e pavarur, para së gjithash, është sinergjia e të gjithëve arritjet e fundit teknike, shkencat natyrore dhe teknologjisë së informacionit.

Kur themi "robot", njerëzit janë larg teknologjisë dhe e imagjinojnë diçka si në filmat fantastiko-shkencor sovjetik me krahë dhe këmbë hekuri. Sigurisht, ne vendosim një kuptim shumë më të gjerë në këtë koncept.

Dallohen grupet e mëposhtme të robotëve:

1. Industriale - kur thonë “robotikë” nënkuptojnë, para së gjithash, zhvillimin e kësaj zone.

2. Ushtarake - i vetmi lloj, e cila është zhvilluar në Rusi, këtu përfshihen edhe robotë për likuidimin e aksidenteve të ndryshme dhe fatkeqësive natyrore.

3. Hapësira - këtu përfshihen satelitët, roverët dhe robotët antropomorfikë që ndihmojnë astronautët.

4. Amvisëri - pastruese, robotë kuzhine, robotë shoqërues.

5. Androids, humanoids - robotë të ndryshëm antropomorfikë, qëllimi i të cilëve është të përmirësojnë "njerëzimin" e robotëve për qëllime të ndryshme sociale.

Historia e robotikës

Automatizimi dhe robotizimi i prodhimit në botën kapitaliste filloi në vitet 50 të shekullit të 20-të. Ishte në atë kohë që mund t'i atribuohet shfaqja e robotëve të parë industrialë. Ata kryen montimin e pajisjeve dhe operacionet më të thjeshta monotone.
Roboti i parë i tillë u zhvillua nga shpikësi autodidakt George Devol në 1954. Krahu robotik peshonte dy tonë dhe kontrollohej nga një program i regjistruar në një daulle magnetike. Sistemi u emërua Unimate, u lëshua një patentë për pajisjen e re dhe në vitin 1961 shpikësi themeloi kompaninë Unimation.

Roboti i parë u instalua në fabrikën e General Motors (në shkritore) në 1961. Pastaj produkti i ri u testua nga fabrikat Chrysler dhe Ford,

Sistemi Unimate u përdor për të punuar me pjesë metalike të derdhura që manipuluesi i hoqi nga kallëpet e derdhjes. Pajisja e kapjes kontrollohej nga një makinë hidraulike.
Roboti kishte 5 gradë lirie dhe një pajisje kapëse me dy "gishta". Saktësia e punës ishte shumë e lartë deri në 1.25 mm. Dhe kishte më efikas se njeriu- Punoi më shpejt dhe me më pak defekte.

Në vitin 1967, manipuluesit industrialë erdhën në Evropë. Ata tashmë po zgjerojnë funksionalitetin e tyre, duke zotëruar profesionin e saldatorit dhe piktorit. Roboti fiton "vizion teknik" përmes videokamerave dhe sensorëve, ai mëson të përcaktojë dimensionet e produkteve dhe vendndodhjen e tyre.

Në 1982, IBM u zhvillua gjuha zyrtare për programimin e sistemeve robotike. Në vitin 1984, Adept prezantoi robotin e parë me energji elektrike, Scara.
Dizajni i ri i bëri robotët më të thjeshtë dhe më të besueshëm, duke ruajtur shpejtësinë e lartë.

Në vitet '90, u shfaq një kontrollues me një ndërfaqe kontrolli intuitive që mund të kontrollohej nga operatori, ai mund të ndryshonte parametrat dhe të rregullonte mënyrën e funksionimit. Që atëherë, aftësitë e kontrollit të robotëve dhe funksionet e tyre janë zhvilluar vetëm, kompleksiteti i tyre, shpejtësia, numri i akseve janë rritur dhe ato kanë filluar të përdoren. materiale të ndryshme, aftësitë e zhvillimit dhe menaxhimit u bënë më të gjera dhe hapat e parë të sigurt u ndërmorën drejt inteligjencës artificiale.

Në të njëjtën kohë, në BRSS ai ishte në të vërtetë një lider në robotikë. Gjithçka filloi në vitet '30. Në vitin 1936, një 16-vjeçar nxënës sovjetik Vadim Matskevich krijoi një robot që mund të ngrihej dora e djathtë. Për ta bërë këtë, ai kaloi 2 vjet punë në punëtoritë e kthesës të Universitetit Politeknik Novocherkassk. Më parë, në moshën 12-vjeçare, ai krijoi një makinë të vogël të blinduar të kontrolluar nga radio që gjuante fishekzjarre. Autoritetet tërhoqën vëmendjen te "roboti" i Matskevich dhe në 1937 ai e prezantoi atë në Ekspozitën Botërore 1937 në Paris.

Në kapërcyell të viteve 30-40. shekulli XX Në BRSS u shfaqën gjithashtu linja automatike për përpunimin e pjesëve mbajtëse, dhe në fund të viteve 40. shekulli XX Për herë të parë në praktikën botërore, u krijua një prodhim gjithëpërfshirës i pistonëve për motorët e traktorëve me automatizimin e të gjitha proceseve - nga ngarkimi i lëndëve të para deri te paketimi i produkteve të gatshme.

Në vitin 1966, në Voronezh u shpik një manipulues për vendosjen e fletëve metalike, në Leningrad u zhvillua një robot nënujor "Manta" me një pajisje të ndjeshme kapëse; Në vitin 1969, TsNITI i Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes filloi zhvillimin e robotit industrial Universal-50. Më pas aktive në sisteme të automatizuara po zhvilloheshin për prodhim në shkallë të gjerë.

Në vitin 1985, 40 mijë robotë industrialë ishin tashmë në përdorim dhe disa herë tejkaluan numrin e përdorur në Shtetet e Bashkuara. Linjat e automatizuara ishin në funksion të plotë në AvtoVAZ në vitet '80 dhe madje u sulmuan nga punëtorët "haker".

Pati zhvillime të mëdha ushtarake dhe hapësinore. Një arritje unike në atë kohë ishte avioni zbulues pa pilot DBR-1, i cili u miratua nga Forcat Ajrore të BRSS në 1964. Një pajisje e tillë mund të kryente misione zbulimi në të gjithë territorin e Evropës Perëndimore dhe Qendrore.

Një nga arritjet më të dukshme të robotikës dhe shkencës vendase ishte krijimi në Byronë e Dizajnit me emrin. Lavochkin "Lunokhod-1". Ishte aparati sovjetik që u bë roveri i parë planetar në botë që përfundoi me sukses misionin e tij në sipërfaqen e një trupi tjetër qiellor.

Në 1983, kompleksi unik kundër anijeve P-700 "Granit" u miratua nga Marina e BRSS. E veçanta e saj ishte se gjatë një lëshimi salvo, raketat mund të formonin në mënyrë të pavarur një formacion beteje dhe të shkëmbenin informacione me njëri-tjetrin gjatë fluturimit, duke shpërndarë në mënyrë të pavarur objektivat. Në këtë rast, një nga raketat e kompleksit mund të luajë rolin e një drejtuesi, duke zënë një skalion më të lartë sulmi.

"Robotët humanoid" u zhvilluan gjithashtu: në vitin 1962, u shfaq udhëzuesi i parë robot, Rex - ai kreu ekskursione për fëmijët në Muzeu Politeknik. Ata thonë se ai ende "punon" atje.

Më shumë se 100 mijë njësi të robotikës industriale u prodhuan në Bashkimin Sovjetik. Ata zëvendësuan më shumë se një milion punëtorë, por në vitet '90 këta robotë u zhdukën.

NË zhvillimin e mëtejshëm Robotika po përparon me një ritëm të përshpejtuar, sepse industritë kryesore po zhvillohen - fizika, kimia, inxhinieria elektrike dhe, më e rëndësishmja, elektronika. Tubat e vakumit u zëvendësuan nga elektronika e fuqisë, më vonë mikroqarqet, më pas mikrokontrolluesit... Po shfaqen materiale të reja, metoda të reja automatizimi dhe metoda programimi.

Por kjo nuk vlen më për Rusinë dhe CIS. Para së gjithash, zhvillimi zhvillohet në SHBA, në Azinë Juglindore dhe Evropën Perëndimore.

Linjat robotike të kontrolluara po futen në prodhim, manipuluesit robotikë përdoren në të gjitha industritë; bujqësia, mjekësi, në hapësirë ​​dhe, natyrisht, në jetën e përditshme.

Në disa industri, deri në 50% të punës kryhet nga robotë industrialë, për shembull, në industrinë e automobilave, ata mund të saldojnë, lyejnë dhe zhvendosin pjesë në një zonë tjetër montimi, ku robotë të tjerë do të kujdesen për to.

Ka edhe fabrika 100% të automatizuara. Ekziston një fabrikë në Japoni ku robotët i montojnë vetë robotët. Dhe madje ata përgatisin ushqim për 2000 njerëz - qendra e zyrës që i shërben kësaj bime.

Në vitet '90 pati një rënie. Futja e robotëve që përdorin teknologjitë ekzistuese në prodhim nuk solli fitimin e pritur dhe financimi për disa projekte në shkallë të gjerë u pezullua. Për një sërë arsyesh - ekonomike dhe sociale - bumi i pritshëm nuk ndodhi, ato mbetën si produkte të veçanta për fabrikat e montimit të makinave dhe një sërë industrish të tjera.

Një kërcim i mprehtë ndodhi vetëm në mesin e viteve 2000 dhe ky zhvillim vazhdon. Para së gjithash, për faktin se ushtria u interesua për robotikë...

Është e pamundur të ndalet zhvillimi dhe të gjitha vendet që duan të jenë në ballë të industrisë globale duhet ta pranojnë këtë dhe të arrijnë.

Detyrat e dizajnit të robotëve dhe robotikës

Janë gjashtë detyrat e përbashkëta robotikë:

1. Lëvizje - lëvizje në çdo mjedis
2. Orientimi - të qenit i vetëdijshëm për vendndodhjen tuaj
3. Manipulim - manipuloni lirshëm objektet mjedisi
4. Ndërveprimi - kontakti me të tjerët si ju
5. Komunikimi - komunikoni lirshëm me një person
6. Inteligjenca artificiale - roboti duhet të vendosë në mënyrë të pavarur se si të kryejë një komandë njerëzore

Lëvizja më optimale e një roboti në rrota dhe një platformë e gjurmuar. Janë këto metoda që ofrojnë stabilitetin dhe manovrimin më të madh.
Aftësia ndër-vend është më e vështirë për platformat me rrota - rrota nuk mund të kapërcejë një pengesë më të lartë se rrezja e saj. Dizajni i rrotave po përmirësohet vazhdimisht, përdoren servomotorë të fuqishëm, po zhvillohen pezullime të pavarura dhe përdoren goma me goma.

Robotët katërkëmbësh dhe insektomorfikë janë të qëndrueshëm (kjo do të thotë në formë insekti, disa "këmbë", zakonisht 6 pajisje të tilla shpesh përdoren për qëllime ushtarake.

Robotit iu desh shumë kohë që të mësonte të ecte me dy këmbë. Nga të gjitha ato ekzistuese, vetëm ASIMO nga Honda përballet mirë me këtë, ai jo vetëm që mund të ecë në mënyrë të qëndrueshme, por edhe të ngjisë shkallët, kompania e ka zhvilluar atë për më shumë se 25 vjet;
Shumica e robotëve humanoidë ende lëvizin në një platformë.

Përveç ecjes në tokë, modele të caktuara mund të zvarriten, të notojnë dhe të fluturojnë.

Roboti orientohet në hapësirë ​​duke përdorur sensorë, video kamera dhe ka aftësinë të "shohë" në rrezen infra të kuqe, të zbulojë dridhjet tejzanor dhe të perceptojë rrezatimin termik.
Operatori gjithashtu mund ta kontrollojë atë, ai mund të jetë në të njëjtën dhomë ose disa kilometra larg.

Të gjitha problemet e deklaruara të robotikës po zgjidhen në një shkallë ose në një tjetër. Roboti bëhet më i përsosur, di të bashkëpunojë me robotë të tjerë, mëson të komunikojë me një person dhe ta kuptojë më mirë.

Një skemë interesante për trajnimin e një roboti satelitor, ndoshta i njëjti parim përdoret për të konfiguruar sisteme të tjera robotike. "Mësimi emocional", siç e quajnë zhvilluesit. Thelbi i tij është se ai përmban një "aparat emocional" që i tregon shokut se çfarë është "e mirë" dhe çfarë është "e keqe" për të. Mirë - nëse synon një objekt specifik të caktuar - kjo do të rrisë rezultatin, keq - nëse devijon nga ai - rezultati do të reduktohet. Epo, dhe kështu me radhë derisa pajisja të bëhet e qëndrueshme "e mirë".
Për shembull, kjo mund të jetë e dobishme për teleskopët hapësinorë. Trajnimi kryhet me ndihmën e një operatori dhe zgjat rreth 20 minuta, rezultati shfaqet në bazën e njohurive.

Kjo pajisje e veçantë e përshkruar nga një astronaut mund të hidhet brenda hapësirë ​​e hapur: Sateliti do të kryejë vetë pjesën tjetër të veprimeve. Koncepti ka zhvilluar një model të sistemit nervor, i cili logjikisht rrjedh nga kushtet në të cilat funksionon sistemi nervor i të gjithë organizmave të gjallë.
Robotika e së ardhmes mund të mbledhë në mënyrë të pavarur njohuri të reja, t'i analizojë ato dhe t'i zbatojë ato në praktikë.

10 robotë që ndikuan më shumë në histori

• Robotika

• Përkthimi

Nuk do të ishte e drejtë nëse GeekTech nuk do të shkruante asgjë për Javën e Robotikës dhe nëse ka një gjë që pëlqen ky blog, janë robotët. Robotët janë vazhdimisht rreth nesh, nga aparati i kafesë në kuzhinë deri tek linjat e montimit në punë. Por nga erdhën robotët e parë? Kush ishin themeluesit e robotëve që shohim tani?

Ka qindra robotë të jashtëzakonshëm, por ne kemi zgjedhur disa nga më domethënësit dhe më të paharrueshëm sipas rendit kronologjik.

Rreth vitit 350 para Krishtit: Pëllumbi

Ky "robot" i parë është vërtet shumë i vjetër. Archytas, filozof grek, astronom, matematikan dhe burrë shteti, përshkroi parimet e mekanikës. Një nga projektet e tij ishte një zog mekanik prej druri. Ai ushqehej me avull dhe mund të fluturonte në një lartësi deri në 200 metra. Kjo shpikje mund të jetë jo vetëm roboti i parë në planet, por edhe pajisja e parë fluturuese.

1495: Roboti i Leonardos

Leonardo da Vinci gjithashtu mori pjesë në historinë e robotëve. Ai projektoi robotin e parë humanoid. Në 1495, ai krijoi një kalorës robot, i cili, duke gjykuar nga skicat, mund të qëndronte, të ulej, të ngrinte vizoren dhe të lëvizte krahët.

Duke përdorur skica origjinale, dizajnerët modernë arritën të rikrijonin robotin. Kopja mund të kryejë të gjitha lëvizjet e mësipërme.

1738: Duck

Shpikësi francez Jacques de Vaucanson krijoi disa robotë autonome në kohën e tij, por Duck është një nga veprat e tij më të shquara.

Rosa mekanike kishte më shumë se 400 pjesë të ndryshme, e cila nuk është shumë e habitshme duke marrë parasysh se çfarë ajo mund të bëjë. Rosa mund të përplaste krahët, të hante, të treste ushqimin e saj dhe më pas të bënte jashtëqitje. Ishte një robot mjaft mbresëlënës!

Vaucanson arriti të "mësojë" robotin të tresë ushqimin duke instaluar ndarje për dekompozimin kimik të grurit.

Vetëm tani, pas 274 vitesh, janë shfaqur robotë modernë me aftësi të ngjashme, për shembull, megjithëse di vetëm të tresë, ndryshe nga një rosë që mund të kryente "detyra" të tjera argëtuese.

Fatkeqësisht, askush nuk e di se çfarë ndodhi me rosën origjinale. Megjithatë, në muzeun në Grenoble ekziston një kopje e rosës e krijuar nga një orëndreqës.

1898: Varka e telekomanduar e Teslës

Ju mund ta njihni Nikola Teslën për bobinat e tij elektrike, por ai ka një tjetër arritje në fushën e robotëve.

Kur Nikola po kërkonte një mënyrë për të demonstruar sistemin e tij të transmetimit me valë (ajo që ne tani e njohim si valët e radios), gjatë një konference ai vendosi një varkë hekuri në ujë në Madison Square Garden dhe e kontrolloi atë me një telekomandë, varka mori sinjalizon dhe zbatoi komandat e Nikollës. Në atë kohë, askush nuk e kuptonte se si një varkë me telekomandë do të ndikonte në të ardhmen e robotëve, lodrave, radiove dhe pajisjeve të tjera që përdorim sot.

1962: Unimate

Në vitet 60 të shekullit të 20-të, shpikësit investuan shumë përpjekje në zhvillimin e manipuluesve robotikë, por një nga më shpikje të rëndësishme ishte krahu Unimate. Ishte një nga robotët e parë industrialë dhe u instalua në linjën e montimit të General Motors për të zvogëluar gjasat e lëndimit dhe vdekjes në punë. Pajisja mund të palos copa metali të derdhur të nxehtë dhe të bashkojë pjesë të trupit. Unimate është aktualisht në Sallën e Famës me robotë si R2-D2 dhe HAL.

1966: Roboti Shakey


Shakey the Robot ishte një nga robotët e parë vërtet të suksesshëm të inteligjencës artificiale. Ai mund të kuptonte veprimet e tij. Nëse i jepni Shakey një detyrë, ai do ta analizonte atë, ndryshe nga robotët e tjerë që kishin nevojë për udhëzime specifike.

Shakey demonstroi aftësinë e tij për të menduar dhe reaguar duke lëvizur nëpër dhoma dhe korridore, duke ndezur dhe fikur dritat, duke hapur dhe mbyllur dyert dhe duke lëvizur objekte. Roboti është aktualisht në pension dhe ndodhet në një muze në Mountain View.

1989: Xhengiz

A keni menduar ndonjëherë se cili robot ishte një nga të parët që mësoi të ecë? Ky është Xhengiz. Ky robot autonom me gjashtë këmbë, i krijuar nga Mobile Robots Group në laboratorët e Massachusetts Instituti i Teknologjisë, ishte i famshëm jo vetëm për aftësinë e tij për të ecur, por edhe për shpejtësinë dhe koston e prodhimit. Megjithatë, ai ka nevojë për 4 mikroprocesorë, 22 sensorë dhe 12 servo për të funksionuar.

Ecja e tij quhej "Ecja e Xhengizit". Hapat e parë të robotit:

1997: NASA Mars Pathfinder and Sojourner

NASA gjithashtu ka kontribuar në zhvillimin e robotëve të jashtëzakonshëm, por roboti që bie në sy është Mars Pathfinder dhe Sojourner.

E tij qëllimi kryesor ishte për të demonstruar teknologjitë e nevojshme për të dërguar një robot në Mars në mënyrë efikase dhe ekonomike. Roboti arriti të hyjë në atmosferën e Marsit dhe të dërgojë në Tokë shumë të dhëna të dobishme për Planetin e Kuq për studime të mëtejshme.

1998: Lego Mindstorms

Nuk do të ishte GeekTech pa përmendur LEGO. Kompletet e serisë Mindstorms, që përmbanin softuer dhe pajisje të programueshme, ishin ndër më të lirat dhe mënyra të thjeshta për ata që donin të bënin robotin e tyre. Seria u frymëzua nga libri i Seymour Papert Mind Storm: Children, Computers, and Big Ideas, në të cilin matematikani propozoi teori e thjeshtë të mësuarit duke bërë.

2000: ASIMO

Në vitin 1986, Honda njoftoi synimin e saj për të marrë pjesë në një projekt për të krijuar një robot humanoid të aftë jo vetëm të ekzistojë me njerëzit, por edhe të tejkalojë aftësitë e tyre. Pak më vonë, Honda njoftoi ASIMO, një nga robotët më mbresëlënës. Ai mund të imitojë ecjen e një personi, të përdorë duart, të flasë dhe të dëgjojë, dhe të shohë e të njohë njerëz dhe objekte. Sigurisht, ASIMO ka shumë rrugë për të bërë përpara se të mund të tejkalojë aftësitë njerëzore, por Honda tashmë ka shumë ide për zhvillimin e ardhshëm të robotit.